[發明專利]一種揉捏裝置

有效

• 申請號: 202110184943.4
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112999036B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 周海東
• 申請（專利權）人: 深圳市倍輕松科技股份有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;H02K7/10;H02K7/14
• 代理公司: 廣東普羅米修律師事務所 44615
• 代理人: 齊則琳;黃利平

1.一種揉捏裝置，其特征在于，包括傳動組件和具有輸出軸的驅動組件，所述傳動組件包括傳動托盤，所述輸出軸穿過所述傳動托盤，所述傳動組件還包括一在所述輸出軸正向轉動時使所述傳動托盤與輸出軸相互鎖緊并在所述輸出軸反向轉動時使所述傳動托盤與輸出軸相互脫離的限位連接件、用于限制所述傳動托盤反向轉動的限位機構，所述限位連接件連接于所述輸出軸上，所述限位機構與輸出軸同軸設置；

所述揉捏裝置還包括套設于所述輸出軸并隨所述輸出軸的轉動方向對應進行旋轉動作和/或沿所述輸出軸的徑向方向移動的揉捏組件；

所述傳動托盤設有用于引導所述揉捏組件產生沿所述輸出軸的徑向方向位移的導槽或導向凸軌；

所述揉捏組件包括套設于所述輸出軸的旋轉支架，所述旋轉支架具有至少一沿所述輸出軸的徑向方向伸出的導桿；所述揉捏組件還包括活動套設于所述導桿的按摩輪組。

2.根據權利要求1所述的揉捏裝置，其特征在于，所述傳動組件還包括固定于所述驅動組件上的固定托盤，所述輸出軸穿過所述固定托盤，且所述固定托盤和傳動托盤為同軸設置。

3.根據權利要求2所述的揉捏裝置，其特征在于，所述限位機構為設于所述傳動托盤和固定托盤之間的棘輪機構，所述棘輪機構包括一棘輪和至少一用于在所述輸出軸反向轉動時能卡入所述棘輪內的棘爪，所述棘輪固定于所述傳動托盤上朝向所述固定托盤的一面，且所述棘輪、傳動托盤和固定托盤均同軸設置，所述棘爪轉動設于所述固定托盤，且各所述棘爪沿所述固定托盤的周向間隔布設。

4.根據權利要求1所述的揉捏裝置，其特征在于，所述限位連接件為單向軸承，所述傳動托盤套設于所述單向軸承，所述單向軸承套設于所述輸出軸。

5.根據權利要求1所述的揉捏裝置，其特征在于，所述按摩輪組包括套設于所述導桿且能沿所述導桿的長度方向移動的第一按摩輪，所述第一按摩輪設有插設于所述導槽內以使得所述第一按摩輪沿所述導桿滑移的第一導柱。

6.根據權利要求5所述的揉捏裝置，其特征在于，所述按摩輪組還包括固定或轉動設于所述導桿的端部的至少一第二按摩輪。

7.根據權利要求1所述的揉捏裝置，其特征在于，所述導桿設置有多個，各所述導桿沿所述旋轉支架的周向間隔布設，所述導槽包括多個沿所述輸出軸的徑向方向凸起并間隔布設的第一大弧形部和多個沿所述輸出軸的徑向方向凹陷并間隔布設的第一小弧形部，所述第一大弧形部和第一小弧形部首尾相接。

8.一種揉捏裝置，其特征在于，包括傳動組件和具有輸出軸的驅動組件，所述傳動組件包括傳動托盤，所述輸出軸穿過所述傳動托盤，所述傳動組件還包括一在所述輸出軸正向轉動時使所述傳動托盤與輸出軸相互鎖緊并在所述輸出軸反向轉動時使所述傳動托盤與輸出軸相互脫離的限位連接件、用于限制所述傳動托盤反向轉動的限位機構，所述限位連接件連接于所述輸出軸上，所述限位機構與輸出軸同軸設置；

所述揉捏裝置還包括套設于所述輸出軸并隨所述輸出軸的轉動方向對應進行旋轉動作和/或沿所述輸出軸的徑向方向移動的揉捏組件；

所述傳動托盤設有用于引導所述揉捏組件產生沿所述輸出軸的徑向方向位移的導槽或導向凸軌；

所述揉捏組件包括一套設于所述輸出軸的旋轉托盤、至少一穿設于所述旋轉托盤的按摩爪和一用于帶動所述按摩爪擺動的導向模組，所述導向模組設于所述旋轉托盤并插設于所述導槽。

9.根據權利要求8所述的揉捏裝置，其特征在于，所述導向模組包括至少一滑軌、至少一與所述滑軌滑接配合的滑塊和將所述滑塊限位于所述滑軌上的壓板，所述滑軌設于所述旋轉托盤朝向所述傳動托盤的一面，所述滑塊通過轉軸轉動連接于所述按摩爪；所述滑塊設有插設于所述傳動托盤的所述導槽內以使得所述滑塊沿所述輸出軸的徑向方向移動的第二導柱。