[發明專利]一種小區道路清潔機器人

在審

• 申請號: 202110184719.5
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112982255A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 杜艷麗
• 申請（專利權）人: 北華大學
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 楊瑾

1.一種小區道路清潔機器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的外部安裝有驅動機構(2)，底架(1)上表面的右側開設有固定槽(9)，固定槽(9)的內部安裝有吸塵箱(5)，吸塵箱(5)的內部和左側安裝有吸塵機構(4)，吸塵箱(5)上表面的右側安裝有固定架(6)，固定架(6)的右側安裝有清掃機構(3)；

所述驅動機構(2)包括履帶(201)、齒輪一(202)、齒輪二(203)、伺服電機一(204)、主動輪(205)、從動輪(206)、電機架(207)、軸承一(208)和軸承二(209)，電機架(207)固定安裝在底架(1)的左側，伺服電機一(204)固定安裝在電機架(207)上表面的前后兩端，齒輪一(202)固定安裝在每個伺服電機一(204)的輸出端，軸承一(208)固定鑲嵌在底架(1)前后兩側面的左側，主動輪(205)分別通過連接件固定安裝在軸承一(208)的內圈，且齒輪二(203)固定安裝在兩個主動輪(205)相互靠近的一端，且兩個齒輪一(202)分別與兩個齒輪二(203)相嚙合，軸承二(209)固定鑲嵌在底架(1)前后兩側面的右側，從動輪(206)分別通過連接件固定安裝在兩個軸承二(209)的內圈，兩個從動輪(206)分別通過兩個履帶(201)與兩個主動輪(205)傳動連接；

所述清掃機構(3)包括前支架(301)、連接臂(302)、伺服電機二(303)、固定槽(304)、齒輪三(305)、齒輪四(306)、軸承三(307)、軸承四(308)、連接柱(309)、清掃盤(310)、清掃刷毛(311)、輔助輪(312)、輔助支架(313)和傳動齒輪(314)，連接臂(302)通過銷軸鉸接在固定架(6)的內部，前支架(301)固定安裝在連接臂(302)的右端，兩個輔助支架(313)分別通過螺栓安裝在前支架(301)上表面的前后兩側，兩個輔助輪(312)分別通過銷軸鉸接在兩個輔助支架(313)相互遠離的一側面，固定槽(304)開設在前支架(301)的中部，伺服電機二(303)固定安裝在固定槽(304)的內部，兩個軸承四(308)固定鑲嵌在前支架(301)的內底壁，傳動齒輪(314)分別通過連接件安裝在兩個軸承四(308)的內圈，且兩個傳動齒輪(314)之間相嚙合，齒輪四(306)固定安裝在伺服電機二(303)的輸出端，清掃盤(310)放置在前支架(301)下方的前方兩側，連接柱(309)固定安裝在每個清掃盤(310)上表面的中部，軸承三(307)固定鑲嵌在前支架(301)底部的前后兩側，兩個連接柱(309)的頂端分別貫穿兩個軸承三(307)并延伸至前支架(301)的內部，且兩個連接柱(309)的外表面分別與兩個軸承三(307)的內圈固定連接，齒輪三(305)固定安裝在每個連接柱(309)的頂端，且兩個齒輪三(305)與兩個傳動齒輪(314)相嚙合，前端的齒輪三(305)外表面的上部與齒輪四(306)相嚙合，清掃刷毛(311)呈環形陣列的安裝在每個清掃盤(310)的底面；

所述吸塵機構(4)包括集塵箱(401)、抽風機(402)、支撐架(403)、吸塵管(404)、傳動輪一(405)、齒牙槽(406)、凹槽(407)、真空風機(408)、插槽(409)、軸承五(410)、軸承六(411)、軸承七(412)、濾網筒一(413)、接塵架(414)、密集刷毛(415)、固定柱一(416)、傳動帶(417)、傳動輪二(418)、固定柱二(419)、齒輪五(420)、揚塵輥一(421)、齒輪六(422)、齒輪七(423)、濾網筒二(424)、箱門(425)和揚塵輥二(426)，軸承五(410)固定鑲嵌在吸塵箱(5)前后兩側面的左側，揚塵輥二(426)放置在吸塵箱(5)內部的左側，固定柱一(416)固定安裝在揚塵輥二(426)的前后兩側面，兩個固定柱一(416)相互遠離的一端分別貫穿兩個軸承五(410)并延伸至吸塵箱(5)的外側，且兩個固定柱一(416)的外表面分別與兩個軸承五(410)的內圈固定連接，傳動輪一(405)固定安裝在兩個固定柱一(416)相互遠離的一端，揚塵輥一(421)放置在吸塵箱(5)內部的右側，固定柱二(419)固定安裝在揚塵輥一(421)的前后兩側面，軸承七(412)固定鑲嵌在吸塵箱(5)前后兩側面的右側，兩個固定柱二(419)相互遠離的一端分別貫穿兩個軸承七(412)并延伸至吸塵箱(5)的外側，且兩個固定柱二(419)的外表面分別與兩個軸承七(412)的內圈固定連接；

所述凹槽(407)分別開設在兩個從動輪(206)相互靠近的一側面，齒牙槽(406)呈環形陣列的開設在每個凹槽(407)的內部，齒輪六(422)分別放置在兩個凹槽(407)的內部，且兩個齒輪六(422)分別與兩組齒牙槽(406)相嚙合，兩個固定柱二(419)相互遠離的一端分別與兩個齒輪六(422)相互靠近的一側面固定連接，齒輪五(420)固定安裝在每個固定柱二(419)的外表面，兩個軸承六(411)分別鑲嵌在兩個軸承七(412)的左側，齒輪七(423)分別通過連接件固定安裝在兩個軸承六(411)的內圈，且兩個齒輪七(423)分別與兩個齒輪五(420)相嚙合，傳動輪二(418)分別固定安裝在兩個齒輪七(423)相互遠離的一側面，且兩個傳動輪二(418)分別通過兩個傳動帶(417)與兩個傳動輪一(405)傳動連接，密集刷毛(415)呈環形陣列的安裝在揚塵輥一(421)和揚塵輥二(426)的外表面；

所述插槽(409)等距離排列的開設在吸塵箱(5)上表面的前后兩側，真空風機(408)插接在每個插槽(409)的內部，接塵架(414)固定安裝在吸塵箱(5)內部的上方，吸塵管(404)安裝在吸塵箱(5)左側面的上部，支撐架(403)固定安裝在底架(1)上表面的左側，集塵箱(401)固定安裝在支撐架(403)的上表面，底架(1)的中部開設有導孔(10)，且吸塵管(404)的頂端貫穿導孔(10)并與集塵箱(401)右側面的上部固定連通，抽風機(402)固定安裝在集塵箱(401)的上表面，且抽風機(402)的輸入管延伸至集塵箱(401)的內部。