[發明專利]一種基于無人機與地面小車多視野的巡檢系統

在審

• 申請號: 202110184216.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112839214A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 江超;崔昊楊;矯璽本;俞韻凱;錢佳琪;余德洋;何蔚豪;薛亮
• 申請（專利權）人: 上海電力大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D1/10;H04W4/02;G08B21/24
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種基于無人機與地面小車多視野的巡檢系統，其特征在于，包括：

地面小車端，包括地面小車、第一控制單元、第一信息獲取單元以及第一通信單元，所述地面小車用于進行地面巡檢運動，所述第一控制單元、所述第一信息獲取單元以及所述第一通信單元均設置在所述地面小車上，所述第一控制單元用于控制所述地面小車進行所述地面巡檢運動，所述第一信息獲取單元用于在所述地面巡檢運動中獲取從地面視角對巡檢對象的第一視頻信息以及所述地面小車的第一位置信息，所述第一通信單元用于輸出所述第一視頻信息以及所述第一位置信息；

無人機端，包括無人機、第二控制單元、第二信息獲取單元以及第二通信單元，所述無人機用于進行空中巡檢運動，所述第二控制單元、所述第二信息獲取單元以及所述第二通信單元均設置在所述無人機上，所述第二控制單元用于控制所述無人機進行所述空中巡檢運動，所述第二信息獲取單元用于在所述空中巡檢運動中獲取從空中視角對巡檢對象的第二視頻信息以及所述無人機的第二位置信息，所述第二通信單元用于輸出所述第二視頻信息以及所述第二位置信息；以及

中控端，包括第三控制單元、第三通信單元以及第三顯示單元，所述第三控制單元用于產生控制所述地面小車進行所述地面巡檢運動的第一控制信號以及控制所述無人機端進行所述空中巡檢運動的第二控制信號，所述第三通信單元與所述第一通信單元、所述第二通信單元通信連接，用于接收所述第一視頻信息、第一位置信息、第二視頻信息以及第二位置信息，并向所述第一通信單元輸出所述第一控制信號以及向第二通信單元輸出所述第二控制信號，所述第三顯示單元用于顯示所述第一視頻信息、所述第一位置信息、所述第二視頻信息以及所述第二位置信息；

其中，所述第一通信單元還用于接收所述第一控制信號，所述第一控制單元根據所述第一控制信號控制所述地面小車進行所述地面巡檢運動，

所述第二通信單元還用于接收所述第二控制信號，所述第二控制單元根據所述第二控制信號控制所述無人機進行所述空中巡檢運動。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機與地面小車多視野的巡檢系統，其特征在于：

其中，所述第二信息獲取單元還用于獲取對所述地面小車的第三視頻信息，所述第二控制單元還用于根據第三視頻信息判斷所述地面小車是否脫離所述無人機端的視野，并且當判斷結果為脫離時，生成預警信號，所述第二通信單元還用于傳輸預警信號至所述第三通信單元，所述第三顯示單元還用于顯示所述預警信號。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機與地面小車多視野的巡檢系統，其特征在于：

其中，所述第二信息獲取單元具有兩個攝像頭，兩個攝像頭分別用于獲取所述第二視頻信息以及所述第三視頻信息。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機與地面小車多視野的巡檢系統，其特征在于：

其中，所述第一信息獲取單元包括第一位置信息模塊以及第一圖像信息模塊，所述第一位置信息模塊用于獲取所述第一位置信息，所述第一圖像信息模塊用于獲取所述第一視頻信息，

所述第二信息獲取單元包括第二位置信息模塊以及第二圖像信息模塊，所述第二位置信息模塊用于獲取所述第二位置信息，所述第二圖像信息模塊用于獲取所述第二視頻信息。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機與地面小車多視野的巡檢系統，其特征在于：

其中，所述第三通信單元包括第三Lora數傳模塊以及兩個第三5.8G圖傳模塊，

所述第一通信單元包括第一Lora數傳模塊以及第一5.8G圖傳模塊，所述第一Lora數傳模塊用于傳輸所述第一位置信息、所述第一控制信號至第三Lora數傳模塊，所述第一5.8G圖傳模塊用于傳輸所述第一視頻信息至第一個所述第三5.8G圖傳模塊，

所述第二通信單元包括第二Lora數傳模塊以及第二5.8G圖傳模塊，所述第二Lora數傳模塊用于傳輸所述第二位置信息、所述第二控制信號至所述第三Lora數傳模塊，所述第二5.8G圖傳模塊用于傳輸所述第二視頻信息至第二個所述第三5.8G圖傳模塊，

所述第三Lora數傳模塊傳輸所述第一控制信號至所述第一Lora數傳模塊，傳輸所述第二控制信號至所述第二Lora數傳模塊。