[發明專利]一種角鋼加強構件自動化生產線

在審

• 申請號: 202110183979.0
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112792430A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王永革;陳平;胡緒剛;曲峰;徐雙平;潘建偉
• 申請（專利權）人: 青島萬禹智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32;B65G61/00
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 李娜娟

本發明公開了一種角鋼加強構件自動化生產線，包括物料軌道車、角鋼抓取移動機構、物料定位輸送機構，加強板抓取移動機構、自動焊接機構和自動抓取碼垛機構，角鋼抓取移動機構底端的兩側均等距固定安裝有物料軌道車，角鋼抓取移動機構底端的中部固定安裝有物料定位輸送機構，物料定位輸送機構的輸送端固定安裝有加強板抓取移動機構，加強板抓取移動機構輸出端固定安裝有自動焊接機構，自動焊接機構的輸出端固定安裝有自動抓取碼垛機構。本發明將生產角鋼加強構件的設備通過整合形成自動化角鋼加強構件生產線，無需人為的操作，自動化生產角鋼加強構件，降低人力成本，有效的提高了角鋼加強構件的生產效率。

技術領域

本發明涉及一種角鋼生產線，特別涉及一種角鋼加強構件自動化生產線，屬于角鋼加工技術領域。

背景技術

角鋼屬建造用碳素結構鋼,是簡單斷面的型鋼鋼材,主要用于金屬構件及廠房的框架等。在使用中要求有較好的可焊性、塑性變形性能及一定的機械強度；生產角鋼的原料鋼坯為低碳方鋼坯,成品角鋼為熱軋成形、正火或熱軋狀態交貨；

將角鋼組合焊接成為一種加強構件，將加強構件應用于一些建筑用的預制墻板上，可以明顯提高預制墻板的強度，加強構件在生產的過程中操作繁瑣，需要多道程序進行加工，多道程序之間不連接，影響了加強構件的生產效率，因此需要設計一種角鋼加強構件自動化生產線。

發明內容

本發明的目的在于提供一種角鋼加強構件自動化生產線，以解決上述背景技術中提出的現有的角鋼在生產的過程中操作繁瑣，需要多道程序進行加工，多道程序之間不連接，影響了角鋼的生產效率的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括物料軌道車、角鋼抓取移動機構、物料定位輸送機構，加強板抓取移動機構、自動焊接機構和自動抓取碼垛機構，所述角鋼抓取移動機構底端的兩側均等距固定安裝有物料軌道車，所述角鋼抓取移動機構底端的中部固定安裝有物料定位輸送機構，所述物料定位輸送機構的輸送端固定安裝有加強板抓取移動機構，所述加強板抓取移動機構輸出端固定安裝有自動焊接機構，所述自動焊接機構的輸出端固定安裝有自動抓取碼垛機構。

作為本發明的一種優選技術方案，所述物料軌道車包括多個布料盒、支撐腿、固定架和滾軸，多個所述布料盒的頂端兩側均固定安裝有固定架，位置對正的兩個所述固定架之間轉動連接有多個滾軸，所述布料盒底端的四個邊角處均固定安裝有支撐腿，四個所述支撐腿的底端均開設有均勻分布的防滑紋。

作為本發明的一種優選技術方案，所述角鋼抓取移動機構包括第一支撐架、第一2軸機械手、第一抓手氣缸和第一抓手，所述第一支撐架的頂端固定安裝有第一2軸機械手，所述第一2軸機械手的滑動端固定安裝有第一抓手氣缸，所述第一抓手氣缸的伸縮端固定安裝有第一抓手。

作為本發明的一種優選技術方案，所述物料定位輸送機構包括軌道、兩個伸縮氣缸、兩個夾板和工作臺A，所述工作臺A的頂端固定安裝有軌道，所述軌道的表面滑動連接有兩個夾板，兩個所述夾板的底端開設有凹槽，所述凹槽與軌道嵌設連接，，所述軌道的兩側均固定安裝有伸縮氣缸，兩個所述伸縮氣缸的伸縮端與對應夾板的一側固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述加強板抓取移動機構包括上料機械手、鎖緊件和加強板卡槽和支撐臺，所述支撐臺的頂端開設有加強板卡槽，所述加強板卡槽的兩側均固定安裝有鎖緊件，所述支撐臺的一側固定安裝有上料機械手。

作為本發明的一種優選技術方案，所述自動焊接機構包括滑道、自動電焊機和工作臺B，所述工作臺B的頂端固定安裝有滑道，所述滑道的表面滑動連接有兩個自動電焊機。

作為本發明的一種優選技術方案，所述自動抓取碼垛機構包括第二支撐架、第二2軸機械手、第二抓手氣缸和第二抓手，所述第二支撐架的頂端滑動連接有第二2軸機械手，所述第二2軸機械手一端固定連接有第二抓手氣缸，所述第二抓手氣缸的伸縮端固定安裝有第二抓手。