[發(fā)明專利]多波束相控陣差和比角度估計(jì)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110183866.0 | 申請(qǐng)日: | 2021-02-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112965028B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-08-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊順平;任思;蔣凱;邵龍;何海丹;李秀梅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西南電子技術(shù)研究所(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十研究所) |
| 主分類號(hào): | G01S3/32 | 分類號(hào): | G01S3/32;G01S13/72 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人: | 劉凱 |
| 地址: | 610036 四川*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 波束 相控陣 角度 估計(jì) 方法 | ||
1.一種多波束相控陣差和比角度估計(jì)方法,其特征在于:采用數(shù)字相控陣體制建立陣面為均勻線陣體的相控陣天線勻線陣模型,數(shù)字相控陣天線全空域電掃描,對(duì)接收的回波信號(hào)進(jìn)行角度粗捕獲,獲得回波信號(hào)的大致角度,回波信號(hào)經(jīng)過(guò)和接收通道轉(zhuǎn)換為N×1維數(shù)字中頻信號(hào)矢量向x(n),并輸入數(shù)字信號(hào)處理DSP模塊,對(duì)兩個(gè)波束接收到的回波信號(hào)y1(n)和y2(n)進(jìn)行信號(hào)幅度估計(jì),得到幅度分別為E1和E2的兩個(gè)回波信號(hào);在DSP模塊中調(diào)整相控陣接收權(quán)矢量,然后采用同時(shí)多波束相控陣差和比角度估計(jì),完成回波角度估計(jì);在DSP模塊中確定一個(gè)小于相控陣波束3dB寬度,大于待估計(jì)角度θt的絕對(duì)值角度值θk,按照相控陣天線接收權(quán)矢量計(jì)算方法,同時(shí)計(jì)算兩個(gè)波束對(duì)應(yīng)的權(quán)矢量w1和w2,得到幅度分別為E1和E2的兩個(gè)回波信號(hào);DSP模塊估計(jì)兩個(gè)波束信號(hào)幅度E1和E2,并對(duì)幅度E1和E2進(jìn)行和差處理得到和成波束接收信號(hào)的幅度E∑=E1+E2,差波束接收信號(hào)幅度EΔ=E1+E2,進(jìn)一步計(jì)算得到相控陣接收信號(hào)差和比S=EΔ/E∑;
所述DSP模塊根據(jù)方向圖函數(shù)F(θ)的基本定義方式,將第一個(gè)波束方向圖表示為F1(θ)=F(θ-θk),第二個(gè)波束方向圖表示為F2(θ)=F(θ+θk);把兩個(gè)波束的方向圖在θ=θ0處用二階泰勒展開(kāi)式展開(kāi),并取自變量θ=θs=θ0+θt,得到兩個(gè)波束接收信號(hào)幅度的另一種表達(dá)式:得到目標(biāo)偏離引導(dǎo)角的角度A1、A2,波束1的目標(biāo)偏離引導(dǎo)角的角度為:
波束2的目標(biāo)偏離引導(dǎo)角的角度為:
根據(jù)得到目標(biāo)偏離引導(dǎo)角的角度A1、A2,進(jìn)一步得到兩個(gè)波束的接收回波信號(hào)的差和比:
α=F(θ0-θk)+F(θ0+θk)
β=F′(θ0-θk)+F′(θ0+θk)
γ=F″(θ0-θk)+F″(θ0+θk)
建立方程S=S′,由于只有θt是未知數(shù),所以得到的估計(jì)值為:
把待估計(jì)角度θt的估計(jì)值的絕對(duì)值的較小者作為估計(jì)值,從而可以計(jì)算回波角度θs的最終估計(jì)值為:
式中,F(xiàn)′(θ)表示函數(shù)F(θ)對(duì)自變量θ求一階導(dǎo)數(shù),F(xiàn)″(θ)表示函數(shù)F(θ)對(duì)自變量θ求二階導(dǎo)數(shù);α表示角度0階導(dǎo)數(shù)影響因子,β表示角度1階導(dǎo)數(shù)影響因子,γ表示角度2階導(dǎo)數(shù)影響因子;t表示時(shí)間。
2.如權(quán)利要求1所述的多波束相控陣差和比角度估計(jì)方法,其特征在于:根據(jù)相控陣天線基本理論,確定相控陣天線波束指向函數(shù)F(θ)和兩個(gè)波束方向圖函數(shù)F1(θ)和F2(θ),將兩個(gè)波束的方向圖在自變量θ=θ0處用二階泰勒展開(kāi)式展開(kāi),并取自變量θ=θs=θ0+θt,得到兩個(gè)波束接收信號(hào)幅度的另一種表達(dá)式:
3.如權(quán)利要求1所述的多波束相控陣差和比角度估計(jì)方法,其特征在于:陣面為均勻線陣的陣元個(gè)數(shù)N,陣元間距d=λ/2,其中,λ指的是回波波長(zhǎng)。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S3-00 由方向上無(wú)重要性的次聲波、聲波、超聲波或電磁波或者粒子發(fā)射來(lái)測(cè)定方向的定向器
G01S3-02 .利用無(wú)線電波的
G01S3-78 .應(yīng)用了除無(wú)線電波外的其他電磁波
G01S3-80 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S3-801 ..零部件
G01S3-802 ..確定方向或確定相對(duì)于預(yù)定方向的偏移的系統(tǒng)
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