[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于Lora通信的架空線路絕緣子故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110183853.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112818998A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江超;崔昊楊;黎曙;鄭雄文;戴瑩瑩;梁芃睿;朱武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海電力大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/34
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/34;G06K9/00;G06K9/46;G06T7/13;G01S19/42
• 代理公司: 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種基于Lora通信的架空線路絕緣子故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)架空線路上絕緣子的故障情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，其特征在于，包括：

多個(gè)故障監(jiān)測(cè)端，分別設(shè)置在所述架空線路的多個(gè)預(yù)定位置上，用于分別對(duì)各個(gè)所述預(yù)定位置處的架空線路絕緣子的故障情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，具有采集部、信息處理部以及故障監(jiān)測(cè)端傳輸部，所述采集部用于獲取絕緣子的圖像信息以及故障點(diǎn)的位置信息，所述信息處理部用于對(duì)所述圖像信息進(jìn)行處理、判斷所述絕緣子是否發(fā)生故障以及產(chǎn)生故障信息，所述故障監(jiān)測(cè)端傳輸部將所述位置信息和所述故障信息進(jìn)行輸出；以及

中控端，具有中控端傳輸部和顯示部，所述中控端傳輸部與多個(gè)所述故障監(jiān)測(cè)端傳輸部通信連接，接收各個(gè)所述故障監(jiān)測(cè)端傳輸?shù)乃龉收闲畔⒑退鑫恢眯畔ⅲ鲲@示部顯示所述故障信息和所述位置信息；

其中，所述故障監(jiān)測(cè)端傳輸部和所述中控端傳輸部通過(guò)Lora通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Lora通信的架空線路絕緣子故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述采集部包括北斗定位單元以及圖像采集單元，所述北斗定位單元用于獲取絕緣子的位置信息，所述圖像采集單元用于獲取絕緣子的圖像信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Lora通信的架空線路絕緣子故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述信息處理部包括特征提取單元以及故障識(shí)別單元，所述特征提取單元用于提取絕緣子的圖像特征信息，所述故障識(shí)別單元用于通過(guò)所述圖像特征信息判斷絕緣子是否故障。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于Lora通信的架空線路絕緣子故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一種架空線路絕緣子故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述圖像特征提取單元的特征提取過(guò)程包括：通過(guò)OpenCV軟件對(duì)所述圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到架空線路絕緣子的特征區(qū)域，最后通過(guò)對(duì)典型形狀描述的比較，完成對(duì)架空線路絕緣子的特征提取。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所的一種基于Lora通信的架空線路絕緣子故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一種架空線路絕緣子故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述故障識(shí)別單元采用邊緣檢測(cè)算法對(duì)架空線路絕緣子表面破損情況進(jìn)行檢測(cè)，以及采用灰度值變化模式匹配法對(duì)架空線路絕緣子邊緣缺口破損情況進(jìn)行檢測(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Lora通信的架空線路絕緣子故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述中控端傳輸部與多個(gè)所述故障監(jiān)測(cè)端傳輸部按照多節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方式連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于Lora通信的架空線路絕緣子故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述多節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方式采用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于Lora通信的架空線路絕緣子故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述多節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)采用廣度優(yōu)先搜索方法進(jìn)行組網(wǎng)，用來(lái)增加通信距離；

所述廣度優(yōu)先搜索方法組網(wǎng)包括，由所述中控端發(fā)送第一指令至相鄰節(jié)點(diǎn)的所述故障監(jiān)測(cè)端傳輸部，接收到第一指令的所述故障監(jiān)測(cè)端傳輸部與中控端直接通信，并向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的所述故障監(jiān)測(cè)端傳輸部發(fā)送第二指令，接收到第二指令的所述故障監(jiān)測(cè)端傳輸部與發(fā)送第二指令的所述故障監(jiān)測(cè)端傳輸部直接通信，間接與中控端通信，并向再下一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送第三指令，按照此方式逐級(jí)向下發(fā)送指令，直到所有節(jié)點(diǎn)加入組網(wǎng)。