[發明專利]基于CAN通信的隔爆電磁鐵模組及其控制系統

在審

• 申請號: 202110183616.7
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112820492A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 程凱;李明;李楊;郭清華;高鵬飛
• 申請（專利權）人: 北京宸控科技有限公司
• 主分類號: H01F7/20
• 分類號: H01F7/20;H01F7/06;H01F27/29;H01F27/28
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭晶晶

1.一種基于CAN通信的隔爆電磁鐵模組，其特征在于：包括多組隔爆電磁鐵，每組所述隔爆電磁鐵包括隔爆電磁鐵本體和隔爆接線裝置，所述隔爆接線裝置包括隔爆接線盒、CAN控制模塊和兩路航插模塊，所述隔爆電磁鐵本體固定于隔爆接線盒的下部，所述CAN控制模塊設于隔爆接線盒內，兩路所述航插模塊設于隔爆接線盒外，所述CAN控制模塊的一端通過CAN接口電路與兩路所述航插模塊連接，其中一路航插模塊為輸入側，另一路航插模塊為輸出側，相鄰的兩組所述隔爆電磁鐵之間，由彼此相鄰的所述航插模塊通過CAN線級聯方式連接，其中，每路所述航插模塊包括相連接的螺母和多芯電纜，所述多芯電纜通過所述螺母固定在所述隔爆接線盒上，所述多芯電纜的一端接入外部的CAN信號及電源信號，另一端與所述CAN控制模塊連接，以向所述CAN控制模塊傳輸所述CAN信號及電源信號，其中，所述CAN信號用于記錄隔爆電磁鐵本體的控制指令，所述CAN控制模塊包括CPU和PWM信號輸出電路，所述CPU的一端通過PWM信號輸出電路與隔爆電磁鐵本體連接，由所述CPU將控制指令轉換為兩路PWM控制信號，再通過所述PWM信號輸出電路對兩路PWM控制信號進行放大后，輸出至所述隔爆電磁鐵本體，以實現對該組內的隔爆電磁鐵本體的隔爆電磁閥組閥芯的比例控制。

2.根據權利要求1所述的基于CAN通信的隔爆電磁鐵模組，其特征在于：所述PWM信號輸出電路上設有第一信號輸入端、第二信號輸入端、第一信號輸出端、第二信號輸出端，所述隔爆電磁鐵本體包括第一隔爆電磁鐵、第二隔爆電磁鐵，

所述PWM信號輸出電路通過所述第一信號輸入端和第二信號輸入端接收來自所述CPU的控制信號，將所述控制信號轉換為兩路PWM控制信號，所述PWM信號輸出電路通過第一信號輸出端與第一隔爆電磁鐵連接，所述PWM信號輸出電路通過第二信號輸出端與第二隔爆電磁鐵連接，以將兩路PWM控制信號分別輸出至所述第一隔爆電磁體和第二隔爆電磁體。

3.根據權利要求1所述的基于CAN通信的隔爆電磁鐵模組，其特征在于：還包括：電源燈和CAN通信指示燈，其中，所述CPU還與電源燈、CAN通信指示燈電性連接，電源電量充足時，所述電源燈的綠色燈常亮，電源電量不足時，所述電源燈的紅色燈常亮；所述CAN通信指示燈以指示設備CAN通信，通信正常時閃爍，斷開時熄滅。

4.根據權利要求1所述的基于CAN通信的隔爆電磁鐵模組，其特征在于：所隔爆接線盒與所述隔爆電磁鐵本體相接觸的下部，采用隔爆面。

5.根據權利要求1所述的基于CAN通信的隔爆電磁鐵模組，其特征在于：所述多芯電纜采用兩端均可拆卸設計。

6.一種基于CAN通信的隔爆電磁鐵模組的控制系統，其特征在于：包括本安操作單元、隔爆車載單元和如權利要求1-5任意一項所述的隔爆電磁鐵模組，所述隔爆電磁鐵模組通過每路航插模塊與所述隔爆車載單元連接，所述隔爆車載單元進一步與所述本安操作單元連接；

所述本安操作單元接收來自操作人員輸入的控制指令，并發送至所述隔爆車載單元，所述隔爆車載單元通過CAN通信方式將所述控制指令以CAN信號發送至所述隔爆電磁鐵模組，所述CPU根據所接收的CAN信號，解析CAN信號中的CAN ID，如果該CAN ID與預設的ID一致，則對所述CAN信號進行分析處理以獲取對應的控制指令，并通過所述PWM信號輸出電路將所述控制指令轉換為兩路PWM控制信號，輸出至所述隔爆電磁鐵本體，以實現對該組內的隔爆電磁鐵本體的隔爆電磁閥組閥芯的比例控制；

其中，一組隔爆電磁鐵接收到來自所述隔爆車載單元的CAN信號時，由于每組隔爆電磁鐵采用級聯方式串聯，則將所述CAN信號通過級聯的航插模塊進行傳遞。

7.根據權利要求6所述的一種基于CAN通信的隔爆電磁鐵模組的控制系統，其特征在于：還包括：撥碼開關，所述撥碼開關與CPU連接，所述撥碼開關預先設置每組CPU的ID，并發送至CPU。