[發明專利]一種基于LoRa和LDPC結合的RTK數據傳輸方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202110183600.6
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112994845B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 熊連海;陳住生;胡峰;程健;黃巍
• 申請（專利權）人: 武漢夢芯科技有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04W4/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉華

本發明涉及一種基于LoRa和LDPC結合的RTK數據傳輸方法、系統及存儲介質，其方法包括將RTK數據進行LDPC編碼，得到LDPC編碼碼字；將LDPC編碼碼字進行交織，并將交織后的LDPC編碼碼字進行漢明編碼，得到漢明編碼碼字；將漢明編碼碼字通過LoRa數據鏈路進行傳輸；接收漢明編碼碼字，并對漢明編碼碼字進行漢明譯碼，得到漢明譯碼碼字；對漢明譯碼碼字進行解交織，并將解交織后的漢明譯碼碼字進行LDPC譯碼，得到RTK數據。本發明基于LoRa廣播通信和LDPC編譯碼結合的RTK高精度定位方法，能較好的降低多徑帶來的誤差和運動產生的多普勒效應影響，提高LoRa傳輸距離，從而可以解決偏遠地方無網絡覆蓋不能使用RTK高精度定位系統的問題。

技術領域

本發明涉及通信領域，具體涉及一種基于LoRa和LDPC結合的RTK數據傳輸方法、系統及存儲介質。

背景技術

目前高精度差分定位系統由參考站，流動站兩部分組成。參考站和流動站都包含數據鏈路。參考站的精確坐標要求已知，參考站的接收機負責估算每顆衛星的測距誤差并對其生成差分校正值。然后參考站負責把差分校正值或者原始觀測數據通過合適的數據鏈路發送給流動站處的用戶接收機。而用戶接收機會結合收到的差分校正值和自身的觀測數據計算出精度級別更高的定位結果。

目前數據鏈路部分通常采用4G/NB-IOT技術，但是有些偏遠地方沒有4G/NB-IOT覆蓋。這就限制了高精度差分定位的應用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于LoRa和LDPC結合的RTK數據傳輸方法、系統及存儲介質，可以增加數據傳輸距離，從而可以解決偏遠地方無網絡覆蓋不能使用RTK高精度定位系統的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種基于LoRa和LDPC結合的RTK數據傳輸方法，包括以下步驟，

S1，將RTK數據進行LDPC編碼，得到LDPC編碼碼字；

S2，將所述LDPC編碼碼字進行交織，并將交織后的所述LDPC編碼碼字進行漢明編碼，得到漢明編碼碼字；

S3，將所述漢明編碼碼字通過LoRa數據鏈路進行傳輸；

S4，接收所述漢明編碼碼字，并對所述漢明編碼碼字進行漢明譯碼，得到漢明譯碼碼字；

S5，對所述漢明譯碼碼字進行解交織，并將解交織后的所述漢明譯碼碼字進行LDPC譯碼，得到所述RTK數據。

本發明的有益效果是：本發明基于LoRa廣播通信和LDPC編譯碼結合的RTK高精度定位方法，采用較為先進的LDPC編譯碼和LoRa RF自帶的漢明編譯碼結合的方式，能較好的解決多徑帶來的誤差和運動產生的多普勒效應影響，提高LoRa傳輸距離，從而可以解決偏遠地方無網絡覆蓋不能使用RTK高精度定位系統的問題，不需要花費大量時間、金錢和空間搭建基準站和服務器；與只用LoRa的GNSS RTK定位系統相比，本發明增加的LDPC編譯碼保證在相同傳輸距離的情況下降低數據鏈路傳輸數據的BER。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述S1具體為，

S11，將LDPC碼的校驗矩陣H通過高斯消元法變換為[IP]，同時記錄列置換信息Rt；其中，I為(n-k)×(n-k)的單位陣，P為(n-k)×k的校驗陣，n為LDPC碼的碼組比特數，k為LDPC碼的信息比特數，n-k為LDPC碼的校驗比特數；

S12，設置監督比特為c，且c^T＝P*x^T；其中，x為所述RTK數據中的信息比特，c是1×(n-k)的行向量，x是1×k的行向量；