[發明專利]一種天車潤滑系統及其操作方法

在審

• 申請號: 202110183558.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112923225A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李龍建;趙海宏;王斌;陳良和;路野;汪陽;聶劍峰;崔海亮;安學彬
• 申請（專利權）人: 鼎實智能裝備（青島）有限公司
• 主分類號: F16N7/38
• 分類號: F16N7/38;F16N29/04;F16N29/02;F16N39/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 葉似錦

1.一種天車潤滑系統，其特征在于，包括觸摸屏模塊、物聯網模塊、執行模塊、管線模塊和井架天車滑輪模塊，所述觸摸屏模塊與物聯網模塊相連，所述執行模塊與觸摸屏模塊和物聯網模塊相連，所述管線模塊與執行模塊相連，所述井架天車滑輪模塊與管線模塊和執行模塊相連。

2.根據權利要求1所述的一種天車潤滑系統，其特征在于，所述執行模塊包括PLC控制器、注脂泵、潤滑油箱、分配器、繼電器、脈沖傳感器、低液位傳感器、箱內伴熱帶和箱內溫度傳感器，執行模塊以一個防爆電器箱的形式安裝在井架天車上，所述PLC控制器與繼電器相連，所述繼電器與注脂泵相連，所述注脂泵和分配器相連，所述分配器與管線模塊相連，所述脈沖傳感器安裝在配器上，所述注脂泵與潤滑油箱相連，所述潤滑油箱與低液位傳感器相連，所述箱內溫度傳感器、箱內伴熱帶、低液位傳感器和脈沖傳感器與PLC控制器相連。

3.根據權利要求1所述的一種天車潤滑系統，其特征在于，所述觸摸屏模塊包括觸摸屏和控制面板。

4.根據權利要求1所述的一種天車潤滑系統，其特征在于，所述井架天車滑輪模塊包括天車滑輪和天車圈數編碼器。

5.根據權利要求1所述的一種天車潤滑系統，其特征在于，所述物聯網模塊包括工業網關和客戶端。

6.根據權利要求1所述的一種天車潤滑系統，其特征在于，所述管線模塊包括注脂管線、管線伴熱帶、管線溫度傳感器，所述管線溫度傳感器安裝在注脂管線上，所述管線溫度傳感器與PLC控制器相連，所述注脂管線與分配器相連，所述的管線伴熱帶安裝在注脂管線上，所述管線伴熱帶與PLC控制器相連。

7.根據權利要求1所述的一種天車潤滑系統，其特征在于，所述執行模塊上設有操作按鈕，所述操作按鈕包括一鍵潤滑按鈕、強制潤滑按鈕、斷路器按鈕和三色指示燈。

8.一種天車潤滑系統的操作方法，包括如下步驟：

1)系統的潤滑模包括自動潤滑、一鍵潤滑和強制潤滑三種作業模式；自動潤滑按照PLC控制器中的程序，按時按量進行潤滑；一鍵潤滑為定量的單次潤滑；一鍵強制潤滑為應急潤滑及其故障檢測工況；

2)步驟1)中所述的自動潤滑包括三種潤滑方式；

3)一、按時潤滑，即PLC控制器檢測天車滑輪運行圈數(滑輪圈數編碼器信息)，當檢測未到閥值時，運行結束，當檢測達到閥值時，進行下一步，檢測執行模塊內的實際溫度和管線模塊的實際溫度，并與程序設置的溫度閥值進行對比，當實際溫度低于設定溫度時，啟動相應部位的伴熱帶進行加熱，程序設置延時一定時間，再次檢測溫度，當溫度超過閥值溫度時，進行下一步，啟動注脂泵電機，這時PLC控制器采集分配器、脈沖傳感器信息，檢測每個脈沖的時間間隔，如果超過程序中的預設值，PLC控制器發出報警信息到觸摸屏，顯示阻塞并且執行模塊的三色指示燈亮起，如果時間未超過預設值，進行下一步，采集分配器脈沖數信息，直到實際執行的脈沖數達到預設的脈沖數值，這時PLC控制器關閉注脂泵，自動潤滑模式結束；即當時間達到PLC控制器設定的潤滑時間時，PLC控制器啟動注脂泵，按照預定的潤滑量進行潤滑，具體體現在分配器的脈沖數，脈沖傳感器感應一個脈沖，對應的泵送Vml；

4)二、定量潤滑，PLC控制器檢測當天泵送的脈沖數，PLC控制器中累計計算泵送的脈沖數，當檢測已經達到閥值時，運行結束，當檢測未達到閥值時，進行下一步，檢測執行模塊內的實際溫度和管線模塊的實際溫度，并與程序設置的溫度閥值進行對比，當實際溫度低于設定溫度時，啟動相應部位的伴熱帶進行加熱，程序設置延時一定時間，再次檢測溫度，當溫度超過閥值溫度時，進行下一步，啟動注脂泵電機，這時PLC控制器采集分配器、脈沖傳感器信息，檢測每個脈沖的時間間隔，如果超過程序中的預設值，PLC發出報警信息到觸摸屏，顯示阻塞并且執行模塊的三色指示燈亮起，如果時間未超過預設值，進行下一步，采集分配器脈沖數信息，直到實際執行的脈沖數達到預設的脈沖數值，這時PLC控制器關閉注脂泵，自動潤滑模式結束；即PLC控制器采集滑輪圈數編碼器，當天車滑輪圈運轉數達到預設的圈數閥值N時，PLC啟動注脂泵，按照預定的泵送量進行潤滑；

5)三、補充潤滑，當系統運行到某個預設的時間點時，進行下一步，檢測執行模塊內的實際溫度和管線模塊的實際溫度，并與程序設置的溫度閥值進行對比，當實際溫度低于設定溫度時，啟動相應部位的伴熱帶進行加熱，程序設置延時一定時間，再次檢測溫度，當溫度超過閥值溫度時進行下一步，啟動注脂泵電機，這時PLC控制器采集分配器、脈沖傳感器信息，檢測每個脈沖的時間間隔，如果超過程序中的預設值，PLC發出報警信息到觸摸屏，顯示阻塞并且執行模塊的三色指示燈亮起，如果時間未超過預設值，進行下一步，采集分配器脈沖數信息，直到實際執行的脈沖數達到預設的脈沖數值，這時PLC關閉注脂泵，自動潤滑模式結束；即到設定的某個時間點，PLC調取當天泵送的脈沖數是否達到預設的泵送數量，如果達到或者是超過，就此結束，如果沒達到，PLC啟動注脂泵，直到泵送量達到要求。

6)步驟1)中所述的一鍵潤滑：按動執行模塊上的一鍵潤滑按鈕，PLC啟動注脂泵，按照預定的泵送量進行單次定量泵送；

7)步驟1)中所述的強制潤滑：當按下強制潤滑按鈕，注脂泵跳過PLC的控制，直接啟動，進行泵油，用于潤滑或者是進行故障檢測；

8)觸摸屏模塊負責對系統進行參數進行設置，操作和狀態顯示，設置內容有：

1、每脈沖的泵送量：V ml；

2、每脈沖的最小故障檢測時間為t_xs；

3、并行出口的個數n；

4、箱內伴熱帶啟動的溫度閥值t₁；

5、管線伴熱帶啟動的溫度閥值t₂；

6、天車滑輪旋轉圈數閥值N；

7、每天最小的潤滑量；

8、自動泵送脈沖數n_x；

狀態顯示內容有：

1、執行模塊箱內溫度顯示；

2、管線溫度顯示；

3、阻塞報警顯示；

4、低液位報警顯示；

5、運行狀態顯示；

6、物聯網是否在線。