[發明專利]一種柱狀產品的檢測裝置

在審

• 申請號: 202110183058.4
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113042392A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 袁平;劉明;李鐵成;何永堂;羅浩
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種柱狀產品的檢測裝置，其特征在于，包括檢測機構和傳料機構，所述檢測機構包括周面檢測機構和端面檢測機構，

所述傳料機構包括第一傳料單元和中后傳料單元，所述第一傳料單元包括輥筒(11)、第一撥爪(6)，

所述輥筒用于帶動柱狀產品繞其軸線進行旋轉；

所述第一撥爪用于將輥筒上的柱狀產品轉運至中后傳料單元，

所述周面檢測機構設置在所述輥筒周邊，用于在輥筒帶動柱狀產品旋轉的過程中采集所述柱狀產品的周面數據；

所述端面檢測機構設置在中后傳料單元周邊，用于在柱狀產品位于中后傳料單元上時采集所述柱狀產品的端面數據。

2.根據權利要求1所述的柱狀產品的檢測裝置，其特征在于，所述端面檢測機構包括第一端面檢測機構和第二端面檢測機構，所述中后傳料單元包括第二傳料單元和第三傳料單元，所述第三傳料單元設于所述第二傳料單元的下游，

所述第一端面檢測機構用于在所述柱狀產品位于所述第二傳料單元上時采集所述柱狀產品的第一端面數據；

所述第二端面檢測機構用于在所述柱狀產品位于所述第三傳料單元上時采集所述柱狀產品的第二端面數據。

3.根據權利要求2所述的柱狀產品的檢測裝置，其特征在于，所述第二傳料單元包括第一轉盤(9)、第一傳輸通道(12)、以及第二撥爪(7)，

所述第一轉盤位于所述輥筒的出口端，用于接收所述第一撥爪轉運出的柱狀產品；

所述第一端面檢測機構處于所述第一轉盤的側部；

所述第一傳輸通道的入口端與所述第一轉盤相接，所述第二撥爪用于將第一轉盤上的所述柱狀產品轉運至第一傳輸通道。

4.根據權利要求2所述的柱狀產品的檢測裝置，其特征在于，所述第三傳料單元包括第二轉盤(10)、第二傳輸通道(13)、以及第三撥爪(8)，

所述第二轉盤位于所述第一傳輸通道的出口端，所述第二撥爪還用于將第一傳輸通道上的所述柱狀產品轉運至第二轉盤上；

所述第二端面檢測機構處于所述第二轉盤的側部；

所述第二傳輸通道的入口端與所述第二轉盤相接，所述第三撥爪用于將第二轉盤上的所述柱狀產品轉運至第二傳輸通道。

5.根據權利要求3所述的柱狀產品的檢測裝置，其特征在于，所述第一轉盤、所述第二轉盤上均設有料槽(18)、遮光板(19)，

所述料槽的數量為多個，多個所述料槽呈環狀均勻分布，用于承載柱狀產品；

所述遮光板的數量為與所述料槽的數量相對應的多個，且各個遮光板設于料槽的后方并與各個料槽一一對應，當料槽隨第一轉盤/第二轉盤旋轉至與第一端面檢測機構/第二端面檢測機構正對時，對應的遮光板與第一端面檢測機構/第二端面檢測機構正對。

6.根據權利要求3所述的柱狀產品的檢測裝置，其特征在于，所述第一傳料單元、所述第二傳料單元、所述第三傳料單元均還包括驅動組件，

所述驅動組件包括電機(17)、齒輪組(16)，所述電機的輸出端通過所述齒輪組與所述第一撥爪/第二撥爪/第三撥爪相連，以驅動第一撥爪/第二撥爪/第三撥爪運動。

7.根據權利要求2所述的柱狀產品的檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構還包括外徑檢測機構(3)，

所述外徑檢測機構用于在柱狀產品位于所述第二傳料單元上時采集所述柱狀產品的外徑數據。

8.根據權利要求7所述的柱狀產品的檢測裝置，其特征在于，所述外徑檢測機構包括外徑檢測面陣相機和外徑檢測光源，

所述外徑檢測光源為環形光源，其中心與所述外徑檢測面陣相機的拍攝點的中心重合。