[發(fā)明專利]原油轉駁船與油輪間牽引絞車及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110182843.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113003453B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 肖體兵;周強;邱少華;吳承恩;李榮;張永康;蔡靈;萬家平
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學;南通中遠海運船務工程有限公司;啟東中遠海運海洋工程有限公司
• 主分類號: B66D1/08
• 分類號: B66D1/08;B66D1/28;B66D1/50;B66D1/54;B63B21/16
• 代理公司: 廣州專理知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

1.原油轉駁船與油輪間牽引絞車的控制方法，其特征在于，原油轉駁船與油輪間牽引絞車包括伺服電機、液壓變量泵、單向閥、比例溢流閥、蓄能器、壓力傳感器、驅動馬達以及絞車滾筒，

所述蓄能器分別連接所述單向閥的一端、比例溢流閥、驅動馬達的一端，所述單向閥的另一端連接液壓變量泵的一端，所述液壓變量泵的另一端連接伺服電機，所述驅動馬達的另一端連接絞車滾筒的輸入端，所述絞車滾筒的輸出端即絞車纜繩連接VLCC船；

所述驅動馬達的另一端還設置有壓力傳感器；

所述單向閥、壓力傳感器、比例溢流閥、伺服電機以及液壓變量泵共同連接控制器；

所述控制方法包括以下，

牽引絞車啟動時，控制器控制增大伺服電機的轉速以及液壓變量泵的排量，給驅動馬達以及蓄能器供油，此時驅動馬達的另一端即入口處的壓力將會升高，驅動馬達正轉牽引VLCC船，

持續(xù)獲取壓力傳感器監(jiān)測的驅動馬達的入口處的壓力值，當監(jiān)測的壓力值達到第一閾值時，控制減小伺服電機的轉速以及液壓變量泵的排量，并控制單向閥關閉保持驅動馬達的入口處的壓力值恒定，此時絞車滾筒的絞車纜繩的拉力恒定，驅動馬達保持恒定的輸出扭矩；

當出現(xiàn)牽引VLCC的絞車纜繩拉力突然升高的情況時，即絞車纜繩拉力超過驅動馬達的輸出扭矩時，驅動馬達反轉，釋放絞車纜繩避免絞車纜繩斷裂，此時驅動馬達的入口處的油液輸出至蓄能器中進行儲存，

持續(xù)獲取壓力傳感器檢測的驅動馬達的入口處的壓力值，當監(jiān)測的壓力值達到第二閾值時，控制比例溢流閥打開進行溢流，以使驅動馬達的入口處的壓力值恒定；

當出現(xiàn)牽引VLCC的絞車纜繩拉力突然降低的情況時，即絞車纜繩拉力低于驅動馬達的輸出扭矩時，驅動馬達正轉，回收絞車纜繩，蓄能器釋放油液，以使驅動馬達的入口處的壓力值恒定。

2.根據(jù)權利要求1所述的原油轉駁船與油輪間牽引絞車的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括，持續(xù)獲取壓力傳感器檢測的驅動馬達的入口處的壓力值，當檢測的壓力值低于第三閾值時，判斷牽引絞車出現(xiàn)泄漏隱患，控制伺服電機以及液壓變量泵工作，向驅動馬達以及蓄能器供油，提高牽引絞車的工作壓力。

3.根據(jù)權利要求1所述的原油轉駁船與油輪間牽引絞車的控制方法，其特征在于，上述第一閾值以及第二閾值人為設定，具體根據(jù)實際海域的環(huán)境因素、VLCC船以及絞車纜繩進行大量實驗確定，所述牽引絞車的最大牽引力與所述第二閾值呈正相關關系。

4.根據(jù)權利要求2所述的原油轉駁船與油輪間牽引絞車的控制方法，其特征在于，上述第三閾值人為設定，具體根據(jù)驅動馬達型號進行大量實驗確定。