[發明專利]一種塑件精準上料機構

在審

• 申請號: 202110182648.5
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112959683A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 朱明園;程海龍
• 申請（專利權）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29L31/34
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明提供了一種塑件精準上料機構，其可將柔性塑件準確高效地放入治具內，實現柔性產品的自動上料。其包括浮動上料頭、產品導向座、治具、治具定位機構，所述治具的底部設置有治具定位機構，所述治具定位機構在工作狀態下、上部定位凸起插裝于所述治具的下部對應定位孔槽內，所述產品導向座具體包括上部基準板、下部導向壓板，所述上部基準板的中心設置有避讓面域孔，所述上部基準板的四周設置有安裝孔，所述安裝孔用于固接生產線的對應上部固定設備，所述下部導向壓板的中心設置有仿形于產品邊緣的仿形孔，所述下部導向壓板通過一組壓簧連接位于上部的所述上部基準板。

技術領域

本發明涉及塑件上料的技術領域，具體為一種塑件精準上料機構。

背景技術

生產行業中，柔性塑件應用十分廣泛，常見的手機、電腦等電子產品中都含有此類部件；此類部件由于是柔性塑件，材質較軟，變形比較嚴重；在自動化作業中，都需要治具輔助固定，才能實現在自動化組裝；但由于是柔性產品，不能精準的自動放到治具里，現有都是通過人工放，但是效率較低。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種塑件精準上料機構，其可將柔性塑件準確高效地放入治具內，實現柔性產品的自動上料。

一種塑件精準上料機構，其特征在于：其包括浮動上料頭、產品導向座、治具、治具定位機構，所述治具的底部設置有治具定位機構，所述治具定位機構在工作狀態下、上部定位凸起插裝于所述治具的下部對應定位孔槽內，所述產品導向座具體包括上部基準板、下部導向壓板，所述上部基準板的中心設置有避讓面域孔，所述上部基準板的四周設置有安裝孔，所述安裝孔用于固接生產線的對應上部固定設備，所述下部導向壓板的中心設置有仿形于產品邊緣的仿形孔，所述下部導向壓板通過一組壓簧連接位于上部的所述上部基準板，所述下部導向壓板的對應于治具的一對角導向定位孔的位置還設置有下凸的第一定位銷釘，所述下部導向壓板的對應于治具的另一對角導向定位孔的位置還設置有避讓孔，第一導向銷貫穿所述上部基準板后貫穿所述下部導向壓板的直線導向孔布置，所述產品導向座的上部設置有所述浮動上料頭，所述浮動上料頭包括驅動頭、真空吸盤、基座、產品壓板，所述驅動頭的上端外接動力驅動結構，所述驅動頭的下端通過第二導向銷連接下方的基座，所述基座的上表面和所述驅動頭的下表面留有間距，所述基座的上表面布置有真空吸盤，所述真空吸盤設置有若干個下凸的帶彈簧的吸頭，所述基座的下表面的中心面域固裝有產品壓板，所述吸頭的下部吸持端貫穿基座后下凸于所述產品壓板，所述吸頭仿形于待吸附產品的輪廓排列布置，所述基座的下表面外周設置有對角布置的下凸的第二定位銷釘，所述治具的四角位置設置有兩對所述導向定位孔，所述治具的上表面中心區域內凹形成產品導向型腔，所述第一定位銷釘、第二定位銷釘分別對位于兩對所述導向定位孔布置，壓附狀態下所述第二定位銷釘貫穿所述避讓孔后插裝于對應的導向定位孔布置。

其進一步特征在于：

所述上部基準板上的四周安裝孔為腰型孔，便于對位安裝；

所述壓簧的數量為四個，四個壓簧呈矩形形狀的四個角位置布置，確保柔性壓附的可靠進行；

所述第二導向銷的數量為四個，四個第二導向銷呈矩形形狀的四角位置布置，確保直線導向穩固可靠。

采用上述技術方案后，治具沿著生產線行進到塑件上料工位，治具定位機構頂升將治具定位后舉升，使得上部的產品導向座的第一定位銷釘插裝于其中一對導向定位孔內，且使得下部導向壓板緊壓住治具的上表面、確保治具的穩定可靠布置，之后動力驅動裝置驅動浮動上料頭置于產品上方，吸頭吸附住產品，之后動力驅動裝置驅動浮動上料頭運動至治具上方，之后垂直向驅動浮動上料頭下行，通過第二定位銷釘與治具的另一對導向定位孔配合，精準導向下壓，其中吸頭的彈簧與第二導向銷保證上料頭整體的浮動性，不會卡死，真空吸盤的吸頭解除吸持，產品通過治具的導向型腔精準糾偏，產品壓板將產品壓平精準的放置到治具中，之后治具定位機構下落至生產線，治具和浮動上料頭、產品導向座完成脫離，產品被固定在治具里，浮動上料頭移走重復轉運，最后產品隨治具通過生產線流入下一工位，其可將柔性塑件準確高效地放入治具內，實現柔性產品的自動上料。