[發明專利]智能處理垃圾桶的輸出裝置

在審

• 申請號: 202110182593.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112830121A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 郭樂凡;王朕一;曲華仁;張思佳;毛科力;王清云;姜智多;任慧敏;張鋒;劉佳男
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B65F1/06
• 分類號: B65F1/06;B65B51/10
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 郭瑩瑩

1.一種智能處理垃圾桶的輸出裝置，其特征在于：包括架體(5)、安裝在架體(5)上用于裝垃圾袋的垃圾袋盒(1)、設置在垃圾袋盒(1)后側用于拉出和切割垃圾袋的切割裝置(2)、設置在切割裝置(2)處用于打開和移動垃圾袋的平移裝置(3)以及設置在平移裝置(3)下方用于支撐垃圾袋的支撐裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的智能處理垃圾桶的輸出裝置，其特征在于：所述切割裝置(2)包括托板(26)、刀片(29)、輸出電機(210)、齒輪副、兩個橡膠輪；所述輸出電機(210)通過齒輪副驅動兩個橡膠輪轉動，所述兩個橡膠輪一個位置固定安裝在架體(5)上，另一個橡膠輪位置活動安裝在架體(5)上，兩個橡膠輪后側設有托板(26)，所述托板(26)一端轉動安裝在架體(5)上，托板(26)承接兩個橡膠輪拉出垃圾袋，托板(26)另一端沿其寬度方向設有刀片(29)。

3.根據權利要求2所述的智能處理垃圾桶的輸出裝置，其特征在于：所述兩個橡膠輪為從動橡膠輪(27)和主動橡膠輪(28)；所述齒輪副為從動齒輪(21)和主動橡膠輪(28)；所述主動橡膠輪(28)和同軸的主動齒輪(23)通過連接板(24)轉動安裝在架體(5)上，所述從動橡膠輪(27)和同軸的從動齒輪(21)通過條板(22)轉動安裝在架體(5)上，所述條板(22)上端與架體(5)通過軸阻尼轉動連接，所述托板(26)一端設置在主動橡膠輪(28)和從動橡膠輪(27)的間隙處用于承接垃圾袋，且托板(26)一端轉動安裝在連接板(24)上并通過第三舵機(25)驅動，壓桿(11)設置在托板(26)另一端一側并通過第四舵機帶動壓桿(211)在刀片(29)上下處轉動。

4.根據權利要求1所述的智能處理垃圾桶的輸出裝置，其特征在于：所述平移裝置(3)包括保持板(33)、兩個滑軌(31)、兩個第一同步帶(32)、兩個絲杠(34)、兩個支撐鋁管(38)、兩個封口器(39)；所述兩個滑軌(31)設置在架體(5)上表面的左右兩側上，所述兩個第一同步帶(32)分別安裝在兩個滑軌(31)外側，兩個第一同步帶(32)帶動設置在滑軌(31)上方的保持板(33)做往復運動，所述兩個絲杠(34)沿前后方向左右并排設置在保持板(33)上，兩個支撐鋁管(38)的相對側面上安裝有封口器(39)，且封口器(39)外側上均設有膠條，其中一個支撐鋁管(38)通過軸承固定在兩個絲杠(34)上，另一個支撐鋁管(38)螺紋安裝在兩個絲杠(34)上用作絲杠(34)的滑塊。