[發明專利]匹配模板圖像的方法、裝置及終端設備在審
申請號: | 202110182529.X | 申請日: | 2021-02-08 |
公開(公告)號: | CN112966725A | 公開(公告)日: | 2021-06-15 |
發明(設計)人: | 姜楠;龐建新 | 申請(專利權)人: | 深圳市優必選科技股份有限公司 |
主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人: | 肖遙 |
地址: | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 匹配 模板 圖像 方法 裝置 終端設備 | ||
本申請提供的一種匹配模板圖像的方法,包括:獲取待匹配圖像中的第一特征點的第一描述信息;針對至少兩個模板圖像中的每一個模板圖像,獲取所述模板圖像中的預設特征點的第二描述信息;根據所述待匹配圖像中的第一特征點的第一描述信息和所述模板圖像中的預設特征點的第二描述信息,確定所述待匹配圖像和所述模板圖像之間的匹配點對;根據所述待匹配圖像與各個所述模板圖像所分別對應的匹配點對,從所述至少兩個模板圖像中,確定所述待匹配圖像所對應的目標模板圖像。通過上述方法,可以從多個模板圖像中,準確地確定待匹配圖像所對應的目標模板圖像。
技術領域
本申請屬于圖像匹配技術領域,尤其涉及匹配模板圖像的方法、裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質。
背景技術
在諸如智能識別儀表盤度數等應用場景中,需要對圖像中的數據進行識別。而為了對圖像中的數據進行高效識別,在一些情況下,可以通過模板匹配的方式來進行識別,其中,可以將待匹配圖像中的特征點匹配到相應的模板圖像中,以根據模板圖像中的預先設置的信息,快速識別該待匹配圖像中的信息。
因此,亟需一種從多個模板圖像中,準確地確定待匹配圖像所對應的目標模板圖像的方法。
發明內容
本申請實施例提供了匹配模板圖像的方法、裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質,可以從多個模板圖像中,準確地確定待匹配圖像所對應的目標模板圖像。
第一方面,本申請實施例提供了一種匹配模板圖像的方法,包括:
獲取待匹配圖像中的第一特征點的第一描述信息,所述第一描述信息通過圖神經網絡基于所述第一特征點的第一初始描述信息而得到;
針對至少兩個模板圖像中的每一個模板圖像,獲取所述模板圖像中的預設特征點的第二描述信息,所述第二描述信息通過所述圖神經網絡基于所述預設特征點的第二初始描述信息而得到;
根據所述待匹配圖像中的第一特征點的第一描述信息和所述模板圖像中的預設特征點的第二描述信息,確定所述待匹配圖像和所述模板圖像之間的匹配點對;
根據所述待匹配圖像與各個所述模板圖像所分別對應的匹配點對,從所述至少兩個模板圖像中,確定所述待匹配圖像所對應的目標模板圖像。
第二方面,本申請實施例提供了一種匹配模板圖像的裝置,包括:
第一獲取模塊,用于獲取待匹配圖像中的第一特征點的第一描述信息,所述第一描述信息通過圖神經網絡基于所述第一特征點的第一初始描述信息而得到;
第二獲取模塊,用于針對至少兩個模板圖像中的每一個模板圖像,獲取所述模板圖像中的預設特征點的第二描述信息,所述第二描述信息通過所述圖神經網絡基于所述預設特征點的第二初始描述信息而得到;
第一確定模塊,用于根據所述待匹配圖像中的第一特征點的第一描述信息和所述模板圖像中的預設特征點的第二描述信息,確定所述待匹配圖像和所述模板圖像之間的匹配點對;
第二確定模塊,用于根據所述待匹配圖像與各個所述模板圖像所分別對應的匹配點對,從所述至少兩個模板圖像中,確定所述待匹配圖像所對應的目標模板圖像。
第三方面,本申請實施例提供了一種終端設備,包括存儲器、處理器以及存儲在上述存儲器中并可在上述處理器上運行的計算機程序,上述處理器執行上述計算機程序時實現如第一方面上述的匹配模板圖像的方法。
第四方面,本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質,上述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序,上述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面上述的匹配模板圖像的方法。
第五方面,本申請實施例提供了一種計算機程序產品,當計算機程序產品在終端設備上運行時,使得終端設備執行上述第一方面中上述的匹配模板圖像的方法。
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