[發明專利]自動售貨機

在審

• 申請號: 202110182051.0
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112735035A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 魏志強
• 申請（專利權）人: 深圳市虎登智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F7/06;G01G19/00;B25J5/02;B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本發明公開一種自動售貨機，包括機架、取件機械手、儲倉、承載盤、驅動機構及稱重裝置，所述承載盤設置于所述機架的平臺上，所述儲倉位于所述平臺的下方，所述驅動機構設置于所述平臺并驅動所述承載盤在所述平臺的上料區及取料區之間移動；所述取件機械手設置于所述上料區與所述儲倉之間，并且可將貨品在所述儲倉與所述上料區內的所述承載盤之間轉移；所述稱重裝置設置于所述承載盤的底部，以檢測貨品的重量。本發明自動售貨機可實現自動出貨和退貨，使購買者有更多的選擇權。

技術領域

本發明涉及一種自動售貨機，尤其涉及一種可自動出貨和退貨的自動售貨機。

背景技術

現有的自動售貨機大多數都是使用一種頂推機構將貨品推出軌道，貨品在重力的作用下下落到取貨口中，然后購買即可取出貨口，達到自動售貨的目的。然而，這種自動售貨機無法實現自動退貨，一旦購買后，在購買者在拿到貨品后發現不喜歡貨品或者選錯貨品時，便無法退回，使用起來極不人性化。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可自動出貨和退貨的自動售貨機。

為了實現上述目的，本發明提供的自動售貨機包括機架、取件機械手、儲倉、承載盤、驅動機構及稱重裝置，所述承載盤設置于所述機架的平臺上，所述儲倉位于所述平臺的下方，所述驅動機構設置于所述平臺并驅動所述承載盤在所述平臺的上料區及取料區之間移動；所述取件機械手設置于所述上料區與所述儲倉之間，并且可將貨品在所述儲倉與所述上料區內的所述承載盤之間轉移；所述稱重裝置設置于所述承載盤的底部，以檢測貨品的重量。

與現有技術相比，由于本發明通過在平臺上設置所述承載盤，又在所述上料區與所述儲倉之間設置取件機械手，所述取件機械手可將貨品在所述儲倉與所述上料區內的所述承載盤之間轉移；又利用驅動機構驅動所述承載盤在所述平臺的上料區及取料區之間移動，從而使得貨品可自動出貨或入貨；并且，通過在所述承載盤的底部設置稱重裝置，利用所述稱重裝置檢測貨品的重量，從而可以在貨品退貨時，先檢測貨品是否與原來的一致；如果一致則可以退貨并將貨品重新送入儲倉內，否則不能退貨；因此，本發明可達到自動出貨和退貨的目的，使購買者有更多的選擇權。

較佳地，所述承載盤位于所述上料區時與外界隔離，所述承載盤位于所述取料區時向外界開放。這樣在不影響所述取件機械手將貨品放置于所述承載盤的前提下，可以防止有人惡意伸入承載盤內盜取貨品，提高貨品的安全性。

具體地，所述機架具有封閉的殼體，所述上料區位于所述殼體內，所述取料區位于所述殼體外，所述殼體靠近所述取料區一側設有進出口，所述承載盤外側設擋板，所述承載盤位于所述上料區時，所述擋板遮擋于所述進出口。這樣既不影響承載盤的平移運動，又可保證所述承載盤在所述上料區時的密閉性。

較佳地，所述承載盤上設有定位夾具，以對放置于所述承載盤上的貨口夾持定位。通過設置所述定位夾具，可以對貨品夾持定位，防止貨品在承載盤移動的過程中發生晃動或碰撞，使輸送更平穩。

具體地，所述定位夾具包括一對夾爪機構，所述夾爪機構包括電機、絲桿、滑塊及夾爪，所述電機的輸出端與所述絲桿的一端連接，所述絲桿與所述滑塊螺紋連接，所述夾爪設置于所述滑塊上。

較佳地，所述驅動機構包括電機、主動輪、從動輪、皮帶及滑動座，所述述滑動座滑動地設置于所述平臺，所述電機的輸出端與所述主動輪連接，所述從動輪樞接于所述平臺，所述皮帶纏繞于所述主動輪及所述從動輪之間且與所述滑動座固定連接，所述承載盤設置于所述滑動座上。

較佳地，所述儲倉呈多層結構。

較佳地，所述取件機械手包括第一橫向驅動機構、豎向驅動機構、第二橫向驅動機構、旋轉驅動機構及吸盤裝置，所述第一橫向驅動機構驅動所述旋轉驅動機構、豎向驅動機構、第二橫向驅動機構及吸盤裝置橫向移動，所述旋轉驅動機構驅動所述第二橫向驅動機構及所述吸盤裝置周向旋轉，所述豎向驅動機構驅動所述第二橫向驅動機構及所述吸盤裝置豎向往復運動，所述第二橫向驅動機構驅動所述吸盤裝置橫向移動。