[發(fā)明專利]電子地圖渲染方法、裝置、設(shè)備和計算機(jī)程序產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110181984.8
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112800162A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳朝良;白高成
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T15/00;G06T17/05
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;孫明子

1.一種電子地圖渲染方法，包括：

獲取在三維地圖坐標(biāo)系下當(dāng)前視場范圍的中心坐標(biāo)、視場前進(jìn)方向以及與所述當(dāng)前視場范圍對應(yīng)的屏幕待顯示電子地圖包含的物體的頂點坐標(biāo)；

確定所述頂點坐標(biāo)與所述中心坐標(biāo)構(gòu)成的矢量線段在所述視場前進(jìn)方向的水平投影方向上的投影距離；

根據(jù)所述頂點坐標(biāo)，確定所述物體在屏幕上對應(yīng)的像素區(qū)域；

根據(jù)所述頂點坐標(biāo)對應(yīng)的所述投影距離，確定所述像素區(qū)域內(nèi)的像素點對應(yīng)的投影距離；

對所述像素區(qū)域內(nèi)投影距離符合設(shè)定條件的像素點進(jìn)行溶解。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述頂點坐標(biāo)，確定所述物體在屏幕上對應(yīng)的像素區(qū)域，包括：

根據(jù)所述頂點坐標(biāo)，對所述物體進(jìn)行光柵化處理，以確定所述物體在屏幕上對應(yīng)的像素區(qū)域，所述像素區(qū)域由所述頂點坐標(biāo)分別對應(yīng)的像素點界定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述頂點坐標(biāo)對應(yīng)的所述投影距離，確定所述像素區(qū)域內(nèi)的像素點對應(yīng)的投影距離，包括：

確定所述像素區(qū)域內(nèi)與所述頂點坐標(biāo)對應(yīng)的像素點；

根據(jù)所述頂點坐標(biāo)對應(yīng)的所述投影距離和像素點，通過插值的方式，確定所述像素區(qū)域內(nèi)的其他像素點各自對應(yīng)的投影距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述獲取在三維地圖坐標(biāo)系下當(dāng)前視場范圍的中心坐標(biāo)，包括：

確定所述三維地圖坐標(biāo)系中沿視場前進(jìn)方向的射線與地面的交點的坐標(biāo)作為所述中心坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述對所述像素區(qū)域內(nèi)投影距離符合設(shè)定條件的像素點進(jìn)行溶解，包括：

對于所述像素區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)像素點，若所述目標(biāo)像素點對應(yīng)的投影距離小于或等于距離閾值，則溶解所述目標(biāo)像素點；

若所述目標(biāo)像素點對應(yīng)的投影距離大于所述距離閾值，則顯示所述目標(biāo)像素點，所述目標(biāo)像素點是所述像素區(qū)域內(nèi)的任一像素點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述對所述像素區(qū)域內(nèi)投影距離符合設(shè)定條件的像素點進(jìn)行溶解，包括：

將所述像素區(qū)域內(nèi)位置相鄰的預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點進(jìn)行合并處理，以得到合并后像素點；

確定合并后像素點對應(yīng)的投影距離；

對投影距離符合設(shè)定條件的合并后像素點進(jìn)行溶解。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述對投影距離符合設(shè)定條件的合并后像素點進(jìn)行溶解，包括：

若所述合并后像素點所對應(yīng)的投影距離小于或等于距離閾值，則溶解所述合并后像素點；

若所述合并后像素點對應(yīng)的投影距離大于所述距離閾值，則顯示所述合并后像素點。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述確定合并后像素點對應(yīng)的投影距離，包括：

確定合并為所述合并后像素點的預(yù)設(shè)數(shù)量的像素點各自對應(yīng)的投影距離的平均投影距離；

確定所述合并后像素點所對應(yīng)的投影距離為所述平均投影距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述對投影距離符合設(shè)定條件的合并后像素點進(jìn)行溶解，包括：

對所述像素區(qū)域進(jìn)行像素單元的劃分，以得到多個像素單元，其中，一個像素單元由位置相鄰的預(yù)設(shè)數(shù)量的合并后像素點構(gòu)成；

對第一像素單元中包含的合并后像素點進(jìn)行隨機(jī)編號，所述第一像素單元是所述多個像素單元中的任一像素單元；

復(fù)用所述隨機(jī)編號結(jié)果到第二像素單元中包含的合并后像素點上，所述第二像素單元是所述多個像素單元中除所述第一像素單元外的任一像素單元；

若所述第一像素單元中的第一合并后像素點所對應(yīng)的投影距離小于或等于距離閾值，則溶解所述第一合并后像素點以及所述第二像素單元中與所述第一合并后像素點具有相同編號的第二合并后像素點，所述第一合并后像素點是所述第一像素單元中包含的任一合并后像素點；

若所述第一合并后像素點對應(yīng)的投影距離大于所述距離閾值，則顯示所述第一合并后像素點以及所述第二合并后像素點。