[發明專利]電子地圖渲染方法、裝置、設備和計算機程序產品

在審

• 申請號: 202110181984.8
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112800162A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 吳朝良;白高成
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T15/00;G06T17/05
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;孫明子

1.一種電子地圖渲染方法，包括：

獲取在三維地圖坐標系下當前視場范圍的中心坐標、視場前進方向以及與所述當前視場范圍對應的屏幕待顯示電子地圖包含的物體的頂點坐標；

確定所述頂點坐標與所述中心坐標構成的矢量線段在所述視場前進方向的水平投影方向上的投影距離；

根據所述頂點坐標，確定所述物體在屏幕上對應的像素區域；

根據所述頂點坐標對應的所述投影距離，確定所述像素區域內的像素點對應的投影距離；

對所述像素區域內投影距離符合設定條件的像素點進行溶解。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述頂點坐標，確定所述物體在屏幕上對應的像素區域，包括：

根據所述頂點坐標，對所述物體進行光柵化處理，以確定所述物體在屏幕上對應的像素區域，所述像素區域由所述頂點坐標分別對應的像素點界定。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述頂點坐標對應的所述投影距離，確定所述像素區域內的像素點對應的投影距離，包括：

確定所述像素區域內與所述頂點坐標對應的像素點；

根據所述頂點坐標對應的所述投影距離和像素點，通過插值的方式，確定所述像素區域內的其他像素點各自對應的投影距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取在三維地圖坐標系下當前視場范圍的中心坐標，包括：

確定所述三維地圖坐標系中沿視場前進方向的射線與地面的交點的坐標作為所述中心坐標。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述對所述像素區域內投影距離符合設定條件的像素點進行溶解，包括：

對于所述像素區域內的目標像素點，若所述目標像素點對應的投影距離小于或等于距離閾值，則溶解所述目標像素點；

若所述目標像素點對應的投影距離大于所述距離閾值，則顯示所述目標像素點，所述目標像素點是所述像素區域內的任一像素點。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述對所述像素區域內投影距離符合設定條件的像素點進行溶解，包括：

將所述像素區域內位置相鄰的預設數量的像素點進行合并處理，以得到合并后像素點；

確定合并后像素點對應的投影距離；

對投影距離符合設定條件的合并后像素點進行溶解。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述對投影距離符合設定條件的合并后像素點進行溶解，包括：

若所述合并后像素點所對應的投影距離小于或等于距離閾值，則溶解所述合并后像素點；

若所述合并后像素點對應的投影距離大于所述距離閾值，則顯示所述合并后像素點。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述確定合并后像素點對應的投影距離，包括：

確定合并為所述合并后像素點的預設數量的像素點各自對應的投影距離的平均投影距離；

確定所述合并后像素點所對應的投影距離為所述平均投影距離。

9.根據權利要求6所述的方法，其中，所述對投影距離符合設定條件的合并后像素點進行溶解，包括：

對所述像素區域進行像素單元的劃分，以得到多個像素單元，其中，一個像素單元由位置相鄰的預設數量的合并后像素點構成；

對第一像素單元中包含的合并后像素點進行隨機編號，所述第一像素單元是所述多個像素單元中的任一像素單元；

復用所述隨機編號結果到第二像素單元中包含的合并后像素點上，所述第二像素單元是所述多個像素單元中除所述第一像素單元外的任一像素單元；

若所述第一像素單元中的第一合并后像素點所對應的投影距離小于或等于距離閾值，則溶解所述第一合并后像素點以及所述第二像素單元中與所述第一合并后像素點具有相同編號的第二合并后像素點，所述第一合并后像素點是所述第一像素單元中包含的任一合并后像素點；

若所述第一合并后像素點對應的投影距離大于所述距離閾值，則顯示所述第一合并后像素點以及所述第二合并后像素點。