[發(fā)明專(zhuān)利]基于制圖模型來(lái)控制太陽(yáng)能追蹤器的定向的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110181966.X
• 申請(qǐng)日: 2016-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112947595A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熱羅姆·阿里奧德;阿德里安·克呂西菲;菲利普·勃朗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 耐克斯特拉克爾有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D3/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D3/10
• 代理公司: 北京市萬(wàn)慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 楊倩;張劼

1.一種用于控制能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線(A)定向的單軸太陽(yáng)能追蹤器(1)的定向的方法，所述方法重復(fù)地完成相繼的控制階段，其中每個(gè)控制階段實(shí)施以下相繼的步驟：

a)觀測(cè)所述太陽(yáng)能追蹤器(1)上方的云覆蓋；

b)將觀測(cè)到的云覆蓋(5)與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)(44)中的云覆蓋模型(6)比較，每個(gè)云覆蓋模型(6)與所述太陽(yáng)能追蹤器(1)的一個(gè)定向設(shè)定點(diǎn)值相關(guān)聯(lián)；

c)將觀測(cè)到的云覆蓋(5)與一個(gè)云覆蓋模型(6)匹配；

d)通過(guò)應(yīng)用與在步驟c)期間保留的所述云覆蓋模型(6)相關(guān)聯(lián)的定向設(shè)定點(diǎn)值來(lái)伺服控制所述太陽(yáng)能追蹤器(1)的定向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中每個(gè)云覆蓋模型(6)與一個(gè)取決于所述模型的云層的構(gòu)成的定向設(shè)定點(diǎn)值相關(guān)聯(lián)，所述構(gòu)成取決于以下參數(shù)中的至少一個(gè)：云的數(shù)目、云的覆蓋表面、云的厚度、云的位置、云的類(lèi)型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中對(duì)于每個(gè)云覆蓋模型(6)，根據(jù)以下參數(shù)中的至少一個(gè)來(lái)預(yù)定對(duì)應(yīng)的定向設(shè)定點(diǎn)值：在所述太陽(yáng)能追蹤器(1)的定向改變期間加載的所述太陽(yáng)能追蹤器(1)的機(jī)械構(gòu)件的磨損速率、修改所述太陽(yáng)能追蹤器(1)的定向所必需的能量消耗以及在定向改變期間所述太陽(yáng)能追蹤器(1)的移位速度。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述云覆蓋模型(6)包括：

-至少一個(gè)稱(chēng)為零云覆蓋模型的模型，所述零云覆蓋模型與一個(gè)根據(jù)由太陽(yáng)的位置的天文計(jì)算確定的稱(chēng)為直接傾斜角的傾斜角的定向設(shè)定點(diǎn)值相關(guān)聯(lián)；

-至少一個(gè)稱(chēng)為廣泛云覆蓋模型的模型，所述廣泛云覆蓋模型與一個(gè)根據(jù)稱(chēng)為最佳傾斜角的傾斜角的定向設(shè)定點(diǎn)值相關(guān)聯(lián)，所述最佳傾斜角不與所述直接傾斜角一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述最佳傾斜角對(duì)應(yīng)于一個(gè)與所述太陽(yáng)能追蹤器的水平設(shè)定相關(guān)聯(lián)的角。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其中所述云覆蓋模型(6)包括至少一個(gè)稱(chēng)為細(xì)小云覆蓋模型的模型，所述細(xì)小云覆蓋模型與根據(jù)在所述直接傾斜角和對(duì)應(yīng)于所述太陽(yáng)能追蹤器的水平設(shè)定的角之間的預(yù)定中間角的定向設(shè)定點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述云覆蓋模型(6)包括至少一個(gè)稱(chēng)為不規(guī)則云覆蓋模型的模型，所述不規(guī)則云覆蓋模型與根據(jù)所述直接傾斜角的定向設(shè)定點(diǎn)值相關(guān)聯(lián)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在步驟a)期間，根據(jù)不同的仰角(θi)將云覆蓋的觀測(cè)轉(zhuǎn)化為太陽(yáng)能亮度的映射(5)，且在步驟b)期間，所述云覆蓋模型由制圖模型(6)構(gòu)成，且所述比較是基于所述映射上的太陽(yáng)能亮度分布與不同的制圖模型(6)中的太陽(yáng)能亮度分布之間的比較。

9.根據(jù)權(quán)利要求4和8所述的方法，其中考慮對(duì)應(yīng)于在直接輻射觀測(cè)期間可接近的太陽(yáng)能亮度的最大值的最大太陽(yáng)能亮度值：

-所述零云覆蓋模型對(duì)應(yīng)于一個(gè)制圖模型，其中在所述直接傾斜角附近低于30度的角扇區(qū)內(nèi)太陽(yáng)能亮度至少等于最大值的80％；以及

-所述廣泛云覆蓋模型對(duì)應(yīng)于一個(gè)制圖模型，其中在大于150度的角扇區(qū)內(nèi)，太陽(yáng)能亮度具有一個(gè)低值和一個(gè)高值，其中在所述低值和所述高值之間的差值低于所述高值的50％，其中所述高值低于最大值的50％且其中所述高值與偏離直接傾斜角至少20度的仰角相關(guān)聯(lián)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6和9所述的方法，其中所述細(xì)小云覆蓋模型對(duì)應(yīng)于一個(gè)制圖模型，其中在大于150度的角扇區(qū)內(nèi)，太陽(yáng)能亮度具有低值和高值，其中所述低值和所述高于高值之間的差值低于所述高值的50％且其中所述高值與位于距所述直接傾斜角小于20度處的仰角相關(guān)聯(lián)。

11.根據(jù)權(quán)利要求7和9所述的方法，其中所述不規(guī)則云覆蓋模型對(duì)應(yīng)于一個(gè)制圖模型，其中在所述直接傾斜角附近小于30度的角扇區(qū)內(nèi)太陽(yáng)能亮度至少等于最大值的50％，并且在另一個(gè)傾斜角附近小于30度的角扇區(qū)內(nèi)至少等于最大值的20％。