[發明專利]一種自動尋跡喂料車

在審

• 申請號: 202110181744.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112790117A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 浦連鋒
• 申請（專利權）人: 浦連鋒
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K39/012
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 劉軍鋒

本發明涉及喂料車技術領域，具體公開一種自動尋跡喂料車，包括：行走支撐機構，位于行走支撐機構上且底部開設出料口的料斗，安裝在料斗底部且位于出料口旁側的草料輸送機構，安裝在出料口下方的下料機構，以及與行走支撐機構、草料輸送機構、下料機構均電連接的主控機構和供電機構。本發明的自動尋跡喂料車實現了定時、定點放料，具備非常高的自動化程度，整個車體的結構設計合理、緊湊，適用于小型養殖場的場內飼料投放，節約了人力物力，具備非常高的推廣價值。

技術領域

本發明涉及喂料車技術領域，尤其涉及一種自動尋跡喂料車。

背景技術

目前，許多養殖戶或者養殖場生產設施十分簡陋，機械化較低；大多由中小型養殖用戶仍在采用人工喂料，勞動強度大，喂料時間長，上料不均勻，容易漏料，堆料，造成料的浪費。

為降低勞動量，現有技術中也出現了一些喂料車，但是現有的喂料車前期行走機構都為導軌式，普遍存在著：自動化程度太低、流量不足、造價高、投資大、需要路面鋪設導軌和對作業現場行走路面的條件要求高等缺陷。還有一些飼料飼喂車都是大噸位的運輸車，主要應用于各大中型養殖企業從外部向場內的飼料運輸，但是由于噸位大、占用空間大、中轉不靈活，不適合在中小型養殖企業內部的比較狹小空間內飼料的轉運，仍然需要人工在場內進行飼料轉運，存在的問題是，結構緊湊，轉運工作人員工作勞動強度大、效率低，而且容易造成飼料污染。

所以，需要設計一種喂料車來解決以上的技術問題。

發明內容

針對現有技術中的技術問題，本發明提供一種自動尋跡喂料車。

一種自動尋跡喂料車，包括：行走支撐機構，位于行走支撐機構上且底部開設出料口的料斗，安裝在料斗底部且位于出料口旁側的草料輸送機構，安裝在出料口下方的下料機構，以及與行走支撐機構、草料輸送機構、下料機構均電連接的主控機構和供電機構，其中，

行走支撐機構包括料斗安裝架，安裝在料斗安裝架下面的主動行走組件和從動行走組件，主動行走組件和從動行走組件平行設置，主動行走組件上安裝有第一驅動電機組件以及轉向電機組件；

草料輸送機構包括相對設置的第一支撐板、第二支撐板，以及安裝在第一支撐板、第二支撐板之間的第一輸送組件和第二輸送組件，第一輸送組件和第二輸送組件分別安裝在出料口的左側和右側；第一輸送組件傳動連接有第一輸送電機組件，第二輸送組件傳動連接有第二輸送電機組件；

下料機構包括傳送電機組件以及傳送帶組件，傳送帶組件的傳送方向與第一輸送組件的輸送方向相垂直；

主控機構包括第一驅動電機控制電路、送料控制電路、轉向電機控制電路；第一驅動電機控制電路與第一驅動電機組件連接；送料控制電路與第一輸送電機組件、第二輸送電機組件以及傳送電機組件連接；轉向電機控制電路與轉向電機組件連接；

供電機構與第一驅動電機控制電路、送料控制電路、轉向電機控制電路均連接。

本發明的自動尋跡喂料車，通過草料輸送機構、下料機構結合送料控制電路實現自動放料，將開料口開設在第一輸送組件和第二輸送組件之間，可以減少草料在料斗內的輸送距離，從而節約電能；行走支撐機構結合第一驅動電機控制電路可直接按照預設的時間和路徑實現喂料車的自動行走。自動尋跡喂料車整體實現了定時、定點放料，具備非常高的自動化程度，整個車體的結構設計合理、緊湊，適用于小型養殖場的場內飼料投放，節約了人力物力，具備非常高的推廣價值。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。

圖1為本發明實施例的一種自動尋跡喂料車的結構示意圖；