[發明專利]倉庫貨物智能管理系統及智能管理方法

在審

• 申請號: 202110181481.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112651694A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 陳林;林仲冬;賈春梅;劉焱;駱曉劍;任正豪;李思宇
• 申請（專利權）人: 日日順供應鏈科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K9/00;B65G1/04
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王艷珍

1.一種倉庫貨物智能管理系統，其特征在于，包括出入庫自動識別系統、貨物盤點系統以及數據處理系統；

所述出入庫自動識別系統包括：

出入庫全景掃描設備，其用于對動態出入倉庫的貨物進行全景掃描，至少獲取出入庫的貨物種類和數量信息；

所述貨物盤點系統用于對倉庫中靜態存儲的貨物進行盤點，至少獲取所存儲的貨物種類和數量信息；

所述數據處理系統根據出入庫的貨物種類和數量信息和所存儲的貨物種類和數量信息，進行貨物信息統計管理。

2.根據權利要求1所述的倉庫貨物智能管理系統，其特征在于，所述出入庫全景掃描設備包括：

第一出入庫圖像采集裝置，其設置在倉庫出入口的其中一側，且圖像采集面朝向倉庫出入口；

第二出入庫圖像采集裝置，其設置在倉庫出入口的另外一側，且圖像采集面朝向倉庫出入口；

第三出入庫圖像采集裝置，其設置在倉庫出入口的上部，圖像采集面朝下設置；

AGV小車通過托盤拉載貨物經過倉庫出入口，貨物圖像被所述出入庫全景掃描設備采集，所述AGV小車與所述托盤之間還設置有旋轉設備，所述旋轉設備與所述AGV小車固定，且所述旋轉設備的動力輸出機構與所述托盤連接，用于驅動所述托盤繞豎直軸旋轉。

3.根據權利要求2所述的倉庫貨物智能管理系統，其特征在于，所述旋轉設備的動力輸出機構通過離合器與所述托盤連接。

4.根據權利要求2所述的倉庫貨物智能管理系統，其特征在于，所述出入庫全景掃描設備還包括：

支架，其設置在倉庫出入口處，包括豎向設置的兩個立柱以及連接在兩個立柱之間的橫梁，所述第一出入庫圖像采集裝置和第二出入庫圖像采集裝置分別固定在兩個立柱上，所述第三出入庫圖像采集裝置固定在所述橫梁上，AGV通過托盤拉載貨物經過兩個立柱之間出庫或者入庫。

5.根據權利要求1-4任一項所述的倉庫貨物智能管理系統，其特征在于，所述貨物盤點系統包括：

導軌；

滑動塊，其由所述導軌支撐，且可沿著所述導軌運動；

圖像采集裝置，其與所述滑動塊連接，用于采集目標圖像。

6.根據權利要求5所述的倉庫貨物智能管理系統，其特征在于，所述貨物盤點系統還包括：

伸縮架，其一端與所述滑動塊的下表面固定，另外一端用于連接所述圖像采集裝置，所述伸縮架可沿豎直方向伸縮。

7.根據權利要求6所述的倉庫貨物智能管理系統，其特征在于，所述伸縮架包括若干組交剪式伸縮單元和驅動機構，所述交剪式伸縮單元包括：

第一伸縮桿；

第二伸縮桿；

中部連接軸，其用于將所述第一伸縮桿的中部和第二伸縮桿的中部相樞接；

相鄰兩組交剪式伸縮單元之間通過端部連接軸相樞接；

所述驅動機構固定在所述滑動塊上，位于最上端的交剪式伸縮單元的第一伸縮桿固定在所述滑動塊上，其第二伸縮桿與所述驅動機構的動力輸出機構連接。

8.一種倉庫貨物智能管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

出入庫識別步驟，獲取動態出入庫的貨物種類和數量信息；

貨物盤點步驟，對倉庫中靜態存儲的貨物進行盤點，至少獲取所存儲的貨物種類和數量信息；

將同一種類的貨物的出入庫數量與倉庫中靜態存儲的數量相比對，當不一致時，進行報警提示。

9.根據權利要求8所述的倉庫貨物智能管理方法，其特征在于，出入庫識別步驟中，還包括根據貨物種類統計各貨物的周轉率的步驟，并根據所述周轉率布設相應貨物在倉庫中的存儲位置。

10.根據權利要求8所述的倉庫貨物智能管理方法，其特征在于，出入庫識別步驟包括：對動態出入倉庫的貨物進行全景掃描，至少獲取動態出入倉庫的貨物的一周的圖像以及頂部圖像，將所拍攝的圖像輸入CNN卷積神經網絡，獲取出入庫的貨物種類和數量信息。