[發(fā)明專利]一種零重力小吊機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110181202.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113023584A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 梅武軍;顏陽帆;蔣婷婷;付彬;龔哲
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院;臺州芯韻科技有限公司
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/62;B66C23/68;B66C23/84;B66C13/56;B66D1/04;B66D1/12;B66D1/22
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博;趙志鵬

本發(fā)明公開了一種零重力小吊機，包括支架，所述支架包括大懸臂和小懸臂，并且大懸臂和小懸臂均可旋轉；本發(fā)明采用兩組可旋轉懸臂，最大利用空間，相當于可以調節(jié)整體懸臂長度，適應不同距離的吊裝；不使用時可以將其折疊，便于存放。

技術領域

本發(fā)明涉及小型機械設備的設計制造領域，更具體的說，它涉及一種零重力小吊機。

背景技術

小吊機又稱小型吊運機、便攜式吊運機，是一種使用方便、應用廣泛的小型機械設備，適用于工廠貨物的吊裝搬運作業(yè)，可用于機械加工車間大工件上下機床，家電廠，食品廠的生產裝配線，倉庫以及家庭吊運物品等方面；相比于傳統(tǒng)的人工搬運和大型吊機叉車，小吊機更便于移動，吊運省時省力，使用的場合也更廣泛；

現(xiàn)有技術中小吊機在使用時，貨物的起吊主要是通過卷揚機來進行的，卷揚機體積大，自重大，精度低，不利于安裝和移動。且其小吊機在使用時會需要兩個人操作，浪費人力，另外不能實時改變貨物吊運高度，操作復雜。

發(fā)明內容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足，提供結構簡單、設計合理、可適用于較多環(huán)境的一種零重力小吊機。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案如下：

一種零重力小吊機，包括支架，所述支架包括大懸臂和小懸臂，并且大懸臂和小懸臂均可旋轉。

進一步的，所述大懸臂的一端與小懸臂的一端連接；大懸臂和小懸臂通過連接軸連接，并且小懸臂以連接軸為旋轉點進行旋轉；在小懸臂靠近大懸臂的一端設置有第一連接部，并在大懸臂靠近小懸臂的一端設置有與第一連接部對應的第二連接部；在第一連接部上設置有第一連接孔，在第二連接部上設置第二連接孔，并且第一連接孔和第二連接孔匹配，被連接軸穿過進行連接固定；在第一連接部和第二連接部上設置有第一滑輪，所述第一滑輪位于第一連接孔和第二連接孔上方被連接軸穿過進行連接固定；在第一連接部遠離第二連接部的一端還設置有延伸部，并在延伸部上設置有第二滑輪。

進一步的，所述支架還包括電機安裝座、連接件和立柱，所述電機安裝座設置于立柱上，并且電機安裝座通過連接件與大懸臂以及立柱連接固定。

進一步的，所述立柱包括底座和旋轉支撐座，底座設置立柱的下端面用于立柱與指定區(qū)域進行安裝，旋轉支撐座設置于立柱的上端面與電機安裝座連接；在旋轉支撐座的上表面設置有使電機安裝座進行旋轉的軸承組件，所述軸承組件包括軸承安裝柱和軸承，軸承分別與軸承安裝柱以及電機安裝座接觸；所述電機安裝座呈“L”型，其包括第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板均呈“L”型，第三安裝板設置于第一安裝板和第二安裝板的一端并將其兩者連接；連接件包括上連接件和下連接件，所述上連接件和下連接件均呈柱狀，并且內部鏤空，上連接件形成上鏤空空間，下連接件形成下鏤空空間；其中上連接件的兩端均設置有開口，其外側表面與第一安裝板和第二安裝板連接使其與電機安裝座的一端連接固定，大懸臂固定在上連接件的上鏤空空間內；下連接件的一端設置有開口將軸承組件保護在其下鏤空空間內，并且下連接件的外側表面與第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板連接。

進一步的，還包括伺服電機組件，所述伺服電機組件設置于電機安裝座上，其包括外殼、伺服電機、繞線機構、控制手柄、直齒輪和行星減速機構；繞線機構、控制手柄和行星減速機構設置于外殼內部，外殼的內部空間包括減速機構安裝空間和繞線機構安裝空間，行星減速機構設置于減速機構安裝空間內，繞線機構設置于繞線機構安裝空間內；所述伺服電機設置于外殼的外表面，并穿過外殼與行星減速機構接觸；直齒輪分別與繞線機構以及行星減速機構接觸。