[發(fā)明專利]一種玻璃載具夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110181158.3
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112744591A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 竇福存;施利君;陳書良
• 申請（專利權）人: 蘇州晶洲裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明屬于面板玻璃夾持技術領域，公開了一種玻璃載具夾具，包括底座、氣缸、連接板以及兩個相對設置的夾爪機構，氣缸設置在底座上，氣缸的輸出端連接于連接板，夾爪機構包括連桿和夾爪，連桿一端轉動連接于連接板，另一端轉動連接于夾爪，氣缸被配置為驅動連接板升降運動，使連桿并帶動夾爪相對于底座轉動，用于夾爪選擇性夾持玻璃載具。連接板、連桿以及夾爪在夾持玻璃載具后構成一個封閉的環(huán)形結構，如果玻璃載具左右搖擺的話，不會直接反作用到氣缸，減小了夾具的搖擺力，解決了大尺寸的夾具在平移過程中發(fā)生搖擺的問題，使玻璃載具夾具能夠安全平穩(wěn)的完成平移玻璃載具的動作。

技術領域

本發(fā)明涉及面板玻璃夾持領域，尤其涉及一種玻璃載具夾具。

背景技術

面板玻璃用于平板顯示領域，隨著新興消費電子技術的不斷發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高，消費者對電子產(chǎn)品“外型時尚、輕便可攜”的超薄設計需求愈發(fā)強烈，促使光電玻璃薄化市場呈現(xiàn)較快發(fā)展態(tài)勢，人們對屏幕顯示要求越來越高，屏幕亦越來越輕薄，玻璃由于是易碎品，玻璃的單位密度較高，體積比較大，其在進行工藝生產(chǎn)的過程中，對移動搬運的安全性要求較高，需要減少玻璃載具和移動載具的機構之間的晃動，以防止玻璃載具與外界碰撞造成玻璃損壞。對于一些體積結構較大的玻璃來說，玻璃在生產(chǎn)線上進行工藝生產(chǎn)時，采用夾具直接夾持玻璃載具并將其放置在移載機構上。現(xiàn)有的夾具包括氣缸和卡爪，氣缸的活塞桿連接于卡爪，氣缸通過活塞桿驅動卡爪的開合，從而實現(xiàn)玻璃載具的夾持工作，結構復雜。但是傳統(tǒng)的夾持方式無法抵消載具在運載過程中產(chǎn)生的搖擺力，夾具在后續(xù)運載玻璃載具的過程中容易發(fā)生晃動，使夾持失效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃載具夾具，結構簡單，夾持穩(wěn)定。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種玻璃載具夾具，包括：

底座、氣缸以及連接板，所述氣缸設置在所述底座上，所述氣缸的輸出端連接于所述連接板；

兩個相對設置的夾爪機構，所述夾爪機構包括連桿和夾爪，所述連桿一端轉動連接于所述連接板，另一端轉動連接于所述夾爪；

所述氣缸被配置為驅動所述連接板升降運動，使所述連桿并帶動所述夾爪相對于所述底座轉動，用于使所述夾爪選擇性夾持玻璃載具。

作為優(yōu)選，所述夾爪包括連接桿和第一夾持件，所述連接桿相對于所述底座轉動，所述連接桿一端轉動連接于所述連桿，另一端連接于第一夾持件，所述第一夾持件用于夾持玻璃載具。

作為優(yōu)選，所述連接桿平行間隔設置有兩個，第二夾持件設置于兩個所述連接桿之間并分別連接于兩個所述連接桿。

作為優(yōu)選，所述第二夾持件為滾輪。

作為優(yōu)選，所述第二夾持件的材質為超高分子聚乙烯。

作為優(yōu)選，所述連桿和所述連接桿之間通過第一軸承轉動連接。

作為優(yōu)選，所述連接桿通過轉動軸轉動連接于所述底座。

作為優(yōu)選，在所述底座和所述連接板中其中一個設置有滑軌，另一個設置有滑塊，所述滑塊滑動配合于所述滑軌。

作為優(yōu)選，所述連接板包括橫板和兩個豎板，兩個所述豎板分別垂直設置于所述橫板的兩端，所述豎板轉動連接于所述連桿，所述橫板連接于所述氣缸的輸出端。

作為優(yōu)選，所述底座上開設有減重孔。

本發(fā)明的有益效果：