[發(fā)明專利]一種玻璃基板的移送機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110181151.1
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN112744590A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉禮勇;施利君;陳書良
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州晶洲裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種玻璃基板的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

吸附組件(1)，包括吸附主體(11)和吸附部(12)，所述吸附主體(11)能夠沿Y方向移動(dòng)，所述吸附部(12)包括多個(gè)吸盤，多個(gè)所述吸盤均設(shè)置于所述吸附主體(11)上，多個(gè)所述吸盤均為伯努利吸盤；

驅(qū)動(dòng)組件(2)，用于驅(qū)動(dòng)所述吸附主體(11)移動(dòng)；及

歸正組件(3)，包括第一抵接部(31)，所述第一抵接部(31)能夠沿Z方向移動(dòng)，所述第一抵接部(31)能夠抵接于吸附于多個(gè)所述伯努利吸盤上的所述玻璃基板的底邊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(2)包括：

傳動(dòng)部(21)，與所述吸附主體(11)傳動(dòng)相連；及

第一驅(qū)動(dòng)部(22)，與所述傳動(dòng)部(21)傳動(dòng)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)部(21)為同步升降器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述歸正組件(3)還包括：

兩組第二抵接部(32)，兩組所述第二抵接部(32)能夠沿X方向相互靠近或遠(yuǎn)離，所述第二抵接部(32)能夠抵接于所述玻璃基板的側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃基板的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述歸正組件(3)還包括：

第二驅(qū)動(dòng)部(33)，所述第二驅(qū)動(dòng)部(33)與所述第一抵接部(31)傳動(dòng)相連；及

兩組第三驅(qū)動(dòng)部(34)，每組所述第三驅(qū)動(dòng)部(34)與對應(yīng)的一組所述第二抵接部(32)傳動(dòng)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃基板的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)部(33)和所述第三驅(qū)動(dòng)部(34)均包括傳動(dòng)相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)絲杠，所述第二驅(qū)動(dòng)部(33)的所述傳動(dòng)絲杠與所述第一抵接部(31)傳動(dòng)相連，所述第三驅(qū)動(dòng)部(34)的所述傳動(dòng)絲杠與所述第二抵接部(32)傳動(dòng)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃基板的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)部(33)和所述第三驅(qū)動(dòng)部(34)均為直線電機(jī)或氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的玻璃基板的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

導(dǎo)向組件(4)，被配置為使所述吸附主體(11)沿Y方向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃基板的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件(4)包括：

多個(gè)導(dǎo)向柱，均延Y方向延伸；及

多個(gè)導(dǎo)向環(huán)，滑動(dòng)設(shè)置于對應(yīng)的所述導(dǎo)向柱上，多個(gè)所述導(dǎo)向環(huán)均與所述吸附主體(11)相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的玻璃基板的移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

限位組件，被配置為限制所述吸附主體(11)的移動(dòng)。