[發明專利]一種垂直起降無人機動力部分結構及工作方法

在審

• 申請號: 202110180999.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112937852A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 解忠良;王雪瑞;焦見;宋盼
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種垂直起降無人機動力部分結構，其特征在于，包括：螺旋槳(1)、機翼(2)、直流無刷電機(3)、電機傾轉底座(4)、伺服電機驅動齒輪(6)、電機底座驅動齒輪(7)和伺服電機(10)；

所述螺旋槳(1)連接所述直流無刷電機(3)上端，所述直流無刷電機(3)下端連接所述電機傾轉底座(4)上端，所述電機傾轉底座(4)下端連接所述電機底座驅動齒輪(7)，所述機翼(2)側面安裝所述伺服電機(10)，所述伺服電機(10)連接所述伺服電機驅動齒輪(6)，所述伺服電機驅動齒輪(6)與所述電機底座驅動齒輪(7)嚙合。

2.根據權利要求1所述一種垂直起降無人機動力部分結構，其特征在于：所述伺服電機(10)采用直流無刷伺服電機。

3.根據權利要求1所述一種垂直起降無人機動力部分結構，其特征在于：所述伺服電機(10)連接FOC矢量控制器。

4.根據權利要求1所述一種垂直起降無人機動力部分結構，其特征在于：所述伺服電機驅動齒輪(6)與所述電機底座驅動齒輪(7)齒輪比為1:2。

5.根據權利要求1所述一種垂直起降無人機動力部分結構，其特征在于：所述機翼(2)采用流線型設計。

6.根據權利要求1所述一種垂直起降無人機動力部分結構，其特征在于：所述直流無刷電機(3)通過四顆M3平頭螺絲與所述電機傾轉底座(4)相連。

7.根據權利要求1所述一種垂直起降無人機動力部分結構，其特征在于：所述螺旋槳(1)通過螺旋槳固定螺絲(8)與所述直流無刷電機(3)連接。

8.根據權利要求1所述一種垂直起降無人機動力部分結構，其特征在于：所述電機傾轉底座(4)上端設置為水平桿，所述水平桿中間設置為圓形臺面，所述圓形臺面上表面連接所述直流無刷電機(3)下端。

9.根據權利要求8所述一種垂直起降無人機動力部分結構，其特征在于：所述水平桿兩端垂直向下延伸出兩根垂直桿，所述垂直桿下端內側連接所述電機底座驅動齒輪(7)。

10.一種權利要求1所述一種垂直起降無人機動力部分結構的工作方法，包括以下步驟：

步驟一，當所述無人機起飛時，所述FOC矢量控制器驅動所述伺服電機(10)工作，所述伺服電機(10)驅動所述伺服電機驅動齒輪(6)，所述伺服電機驅動齒輪(6)驅動所述電機底座驅動齒輪(7)轉動，所述電機底座驅動齒輪(7)驅動所述電機傾轉底座(4)傾轉，所述電機傾轉底座(4)帶動所述螺旋槳(1)傾轉，使得所述螺旋槳(1)傾轉成與地面成水平狀態，所述螺旋槳(1)開始旋轉，所述螺旋槳(1)達到一定轉速時無人機開始起飛。

步驟二：當所述無人機完成垂起起飛，開始高速飛行使時，所述FOC矢量控制器驅動所述伺服電機(10)工作，所述伺服電機(10)驅動所述伺服電機驅動齒輪(6)，所述伺服電機驅動齒輪(6)驅動所述電機底座驅動齒輪(7)轉動，所述電機底座驅動齒輪(7)驅動所述電機傾轉底座(4)傾轉，所述電機傾轉底座(4)帶動所述螺旋槳(1)傾轉，使得所述螺旋槳(1)傾轉成與地面成垂直狀態，無人機獲得向前的推力，所述無人機的升力由所述機翼(2)上下表面的壓力差提供。

步驟三：當所述無人機降落時，所述FOC矢量控制器驅動所述伺服電機(10)工作，所述伺服電機(10)驅動所述伺服電機驅動齒輪(6)，所述伺服電機驅動齒輪(6)驅動所述電機底座驅動齒輪(7)轉動，所述電機底座驅動齒輪(7)驅動所述電機傾轉底座(4)傾轉，所述電機傾轉底座(4)帶動所述螺旋槳(1)傾轉，使得所述螺旋槳(1)傾轉成與地面成水平狀態，所述螺旋槳(1)降低轉速，所述無人機下降，當無人機完成降落后，所述螺旋槳(1)停止轉動。