[發(fā)明專利]混合動力汽車動力系統(tǒng)模型構(gòu)建方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110180897.0 | 申請日： | 2021-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN113022541A | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉艷;魏凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連大學(xué) |
| 主分類號： | B60W20/11 | 分類號： | B60W20/11 |
| 代理公司： | 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116622 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 混合 動力 汽車 系統(tǒng) 模型 構(gòu)建 方法 | ||
1.一種混合動力汽車動力系統(tǒng)模型構(gòu)建方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，基于Simulink/Simscape建立混合動力汽車動力系統(tǒng)物理仿真模型，包括車輛動力學(xué)模型、發(fā)動機模型、電動機/發(fā)電機組模型、電池模型、控制系統(tǒng)模型；
步驟2，利用Vehicle Network Toolbox建立控制器局域網(wǎng)絡(luò)Controller AreaNetwork，實現(xiàn)動力系統(tǒng)各模型之間的通信。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動力汽車動力系統(tǒng)模型構(gòu)建方法，其特征在于，步驟1中所述的車輛動力學(xué)模型包括車身、魔術(shù)輪胎、齒輪箱；車輛動力學(xué)模型的輸入信號是空氣阻力和道路坡度，輸出為汽車車速；所述的發(fā)動機模型輸入信號為節(jié)氣門信號T，輸出信號是發(fā)動機的扭矩和轉(zhuǎn)速，步驟1中所述的電動機/發(fā)電機組模型采用Simscape中的SimplifiedPMSM Drive模塊，模型輸入是來自控制系統(tǒng)的電動機和發(fā)電機的扭矩需求，輸出為電動機和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速；步驟1中所述的電池模型使用Simcape中的電池通用動態(tài)模型Battery建模，將電池型號設(shè)置為Lithium-Ion；步驟1中所述控制系統(tǒng)模型，包括功率分配模塊、發(fā)動機控制模塊、電動機控制模塊、發(fā)電機控制模塊、控制邏輯模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的混合動力汽車動力系統(tǒng)模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述的發(fā)動機控制模塊，采用典型PI控制，輸入目標(biāo)車速對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速期望值和實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速，輸出節(jié)氣門開度；所述的電動機控制模塊，輸入目標(biāo)車速對應(yīng)的電動機轉(zhuǎn)速期望值和實際電動機轉(zhuǎn)速，實際轉(zhuǎn)速和期望轉(zhuǎn)速經(jīng)過PI調(diào)節(jié)計算出電動機需求轉(zhuǎn)矩，由電動機使能信號確定是否輸出電動機輸出扭矩的期望值；所述的發(fā)電機控制模塊輸入SOC值，輸出發(fā)電機輸出扭矩的期望值；所述的控制邏輯模塊輸入實際車速、SOC值和發(fā)動機轉(zhuǎn)速，輸出電動機和發(fā)電機的使能信號。
4.如權(quán)利要求1所述的混合動力汽車動力系統(tǒng)模型構(gòu)建方法，其特征在于，步驟2中所述的控制器局域網(wǎng)絡(luò)Controller Area Network包括CAN發(fā)送塊和CAN接收塊。
5.如權(quán)利要求4所述的混合動力汽車動力系統(tǒng)模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述的CAN發(fā)送塊包括CAN Pack模塊和CAN Transmit模塊。
6.如權(quán)利要求4所述的混合動力汽車動力系統(tǒng)模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述的CAN接受塊包括CAN Receive模塊和CAN Unpack模塊。
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