[發明專利]一種通用型心臟瓣膜病介入器械穩定器

在審

• 申請號: 202110180809.7
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112773566A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 潘湘斌;李澤夫
• 申請（專利權）人: 潘湘斌
• 主分類號: A61F2/24
• 分類號: A61F2/24;A61B34/20;A61G13/10;A61B34/30
• 代理公司: 北京中理通專利代理事務所(普通合伙) 11633
• 代理人: 胡耀成

1.一種通用型心臟瓣膜病介入器械穩定器，其特征在于，包括底座(1)、平面旋轉裝置(2)、機械臂(3)、滑軌(4)、支撐平臺(5)、夾爪(6)以及能萬向轉動的關節(7)，所述底座(1)上連接平面旋轉裝置(2)，平面旋轉裝置(2)連接機械臂(3)，機械臂(3)延伸離開所述平面旋轉裝置(2)，能夠彎折并保持該形狀，機械臂(3)頂端通過一個所述關節(7)連接滑軌(4)，滑軌(4)內滑動設置有支撐平臺(5)，所述支撐平臺(5)通過另一所述關節(7)連接夾爪(6)。

2.根據權利要求1所述的通用型心臟瓣膜病介入器械穩定器，其特征在于，所述滑軌(4)包括導軌架(41)以及導軌架(41)上的螺紋導軌(42)，機械臂(3)頂端通過一個所述關節(7)連接在導軌架(41)的一端的下方，所述導軌架(41)一端為封閉端，另一端為可開放端，螺紋導軌(42)架設在封閉端與可開放端之間，所述支撐平臺(5)開設有用于穿過螺紋導軌(42)的螺紋導槽(51)，螺紋導軌(42)與螺紋導槽(51)相互匹配用于實現螺紋導軌(42)的一端轉動時支撐平臺(5)在螺紋導軌(42)上的靠近與遠離該一端。

3.根據權利要求2所述的通用型心臟瓣膜病介入器械穩定器，其特征在于，在封閉端與可開放端之間還架設有兩根圓柱形導軌(43)，所述圓柱形導軌(43)分隔設置在所述螺紋導軌(42)兩側，支撐平臺(5)上設有用于穿過圓柱形導軌(43)、與圓柱形導軌(43)匹配的圓形槽(52)。

4.根據權利要求2所述的通用型心臟瓣膜病介入器械穩定器，其特征在于，螺紋導軌(42)的一端連接手動旋鈕(44)。

5.根據權利要求3所述通用型心臟瓣膜病介入器械穩定器，其特征在于，所述導軌架(41)通過轉動裝置(45)實現可開放端一側的打開與關閉。

6.根據權利要求1所述的通用型心臟瓣膜病介入器械穩定器，其特征在于，所述夾爪(6)包括夾爪安裝座(61)以及相向設置的左夾爪(61)與右夾爪(62)，夾爪安裝座(61)內設置彈簧(64)，所述左夾爪(61)、右夾爪(62)分別通過彈簧(64)固定在夾爪安裝座(61)兩側，所述支撐平臺(5)通過所述關節(7)連接夾爪安裝座(6)。

7.根據權利要求1至6所述的任意一項通用型心臟瓣膜病介入器械穩定器，其特征在于，所述可萬向轉動的關節(7)包括球形關節(71)、鎖緊套(72)、螺絲鎖緊裝置(73)與連接環(74)，所述球形關節(71)包括球體(711)與連接在球體(711)上的連接軸(712)，所述鎖緊套(72)形成左鎖緊部(721)與右鎖緊部(721)，所述左鎖緊部(721)和右鎖緊部(722)的外側表面設有螺絲鎖緊裝置(73)，當鎖定球體(711)時，通過操作螺絲鎖緊裝置(73)，使左鎖緊部(721)和右鎖緊部(722)相互靠攏、并朝內收緊，抱緊、貼緊在球體(711)水平大圓上方或下方的表面上，所述連接軸(712)與連接環(74)卡合在鎖緊套(72)抱緊球體(711)的另一端，機械臂(3)頂端連接一個所述關節(7)的鎖緊套(72)，該關節(7)的連接環(74)連接滑軌(4)，支撐平臺(5)連接另一個所述關節的連接環(74)，該關節(7)的鎖定套(73)連接夾爪安裝座(63)。

8.根據權利要求7所述的通用型心臟瓣膜病介入器械穩定器，其特征在于，所述機械臂(3)包括依次連接的第一關節軸(31)、主機械臂(32)、第二關節軸(33)、輔機械臂(34)、第三關節軸(35)，所述第一關節軸(31)連接在平面旋轉裝置(2)上，所述第三關節軸(35)連接鎖緊套(72)。

9.根據權利要求1所述的通用型心臟瓣膜病介入器械穩定器，其特征在于，所述底座(1)上連接有基底固定裝置(9)，所述基底固定裝置(9)包括兩個外層夾板(91)與兩個內層夾板(92)，兩個外層夾板(91)相向設置在底座(1)一側，在外層夾板(91)上分別設有緊固螺絲(93)，所述緊固螺絲(93)連接內層夾板(92)，用于調節內層夾板(92)的夾持松緊。

10.根據權利要求8所述的通用型心臟瓣膜病介入器械穩定器，其特征在于，所述平面轉軸裝置(2)、第一關節軸(31)、第二關節軸(33)、第三關節軸(35)以及與支撐平臺(5)連接的連接環(74)上均設置角度刻度標識。