[發明專利]受電弓接觸力載荷處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202110180720.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112924071A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 于延尊;景所立;張作欽;魏隆;潘貴翔
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G06F30/20;G06F119/04;G06F119/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 黃海英

1.一種受電弓接觸力載荷處理方法，其特征在于，包括：

在第一時間周期內獲取受電弓的壓力數據以及所述受電弓的加速度數據，并基于所述壓力數據和所述加速度數據確定所述第一時間周期內所述受電弓的接觸力載荷數據；

確定所述第一時間周期內所述受電弓的接觸力載荷數據對應的均值分布信息以及幅值分布信息；

基于所述均值分布信息以及所述幅值分布信息，確定第二時間周期內的所述受電弓的接觸力均值極值載荷數據以及接觸力幅值極值載荷數據，其中，所述第二時間周期的大于所述第一時間周期；

對所述第二時間周期內的所述受電弓的接觸力均值極值載荷數據以及接觸力幅值極值載荷數據進行分級，得到所述受電弓的接觸力載荷譜數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述壓力數據和所述加速度數據確定所述第一時間周期內所述受電弓的接觸力載荷數據包括：

將所述壓力數據分解為多個第一IMF分量，將所述多個第一IMF分量中頻率成分低于預設頻率的第一IMF分量剔除，得到剩余的第一IMF分量，并由所述剩余的第一IMF分量組成修正后的所述壓力數據，其中，所述預設頻率為所述受電弓經過接觸網的錨段的頻率；

將所述加速度數據分解為多個第二IMF分量，將多個第二IMF分量頻率成分低于所述預設頻率的第二IMF分量剔除，得到剩余的第二IMF分量，并由所述剩余的第二IMF分量組成修正后的所述加速度數據；

將修正后的所述壓力數據和修正后的所述加速度數據進行合成，并基于合成后的數據確定所述受電弓的接觸力載荷數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將修正后的所述壓力數據和修正后的所述加速度數據進行合成，并基于合成后的數據確定所述受電弓的接觸力載荷數據包括：

將修正后的所述壓力數據和修正后的所述加速度數據進行合成，得到所述受電弓的初始接觸力載荷數據；

對所述受電弓的初始接觸力載荷數據進行標準化處理，并將標準化處理后的數據的絕對值與預設值進行比較，在所述絕對值大于所述預設值的情況下，將所述標準化處理后的數據對應的所述初始接觸力載荷數據確定為異常數據；

對所述初始接觸力載荷數據中的所述異常數據進行清洗，得到清洗后的數據并對所述清洗后的數據進行濾波，得到所述受電弓的接觸力載荷數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一時間周期內所述受電弓的接觸力載荷數據對應的均值分布信息以及幅值分布信息包括：

對所述第一時間周期內所述受電弓的接觸力載荷數據進行壓縮，得到包含波峰或波谷的第一接觸力載荷數據序列；

在所述第一接觸力載荷數據序列包含波峰的情況下，以所述波峰對應的所述接觸力載荷數據為起點進行計數，得到滿足第一預設條件的接觸力載荷數據，并基于滿足第一預設要求的接觸力載荷數據確定為第二接觸力載荷數據序列；

在所述第一接觸力載荷數據序列包含波谷的情況下，以所述波谷對應的所述接觸力載荷數據為起點進行計數，得到滿足第二預設條件的接觸力載荷數據，并基于滿足第二預設條件的接觸力載荷數據確定為第二接觸力載荷數據序列；

確定所述第二接觸力載荷數據序列中相鄰載荷值的差值，并將所述差值的絕對值確定為所述接觸力載荷數據的均值；

確定所述第二接觸力載荷數據序列中相鄰載荷值的和值，并基于所述和值的絕對值確定所述接觸力載荷數據的幅值；

基于所述第一時間周期內的所述接觸力載荷數據的均值與所述接觸力載荷數據的幅值，確定所述第一時間周期內所述受電弓的接觸力載荷數據對應的均值分布信息以及幅值分布信息。