[發(fā)明專利]一種用于直通、三通接頭自動供料加工的送料機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112828657A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉旭昇
• 申請（專利權(quán)）人: 永康市勤億工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/12;B66C13/08
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種用于直通、三通接頭自動供料加工的送料機構(gòu)，包括階梯式供料器、送料通道以及設(shè)置在送料通道下方的直線振動送料器，送料通道末端連接有篩料滑道和篩料桿以及用于糾正工件角度的輔助導(dǎo)向件，篩料滑道末端連接有送料滑道，其特征在于，還包括導(dǎo)料桿，所述導(dǎo)料桿通過調(diào)節(jié)塊與送料通道端面的固定螺栓緊固裝配，還包括工件抓取機構(gòu)以及工件轉(zhuǎn)向機構(gòu)和工件推送機構(gòu)，工件抓取機構(gòu)通過驅(qū)動機構(gòu)控制升降并伸縮抓取工件后復(fù)位并將工件放置在工件轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，驅(qū)動機構(gòu)控制工件轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)動方向，工件推送機構(gòu)將工件推送直至工件抵達(dá)加工位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于直通、三通接頭自動供料加工的送料機構(gòu)，其特征在于，還包括工件檢測傳感器，所述工件檢測傳感器位于送料滑道上端，工件檢測傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器感應(yīng)到工件抵達(dá)抓取位置時停止送料，給工件抓取機構(gòu)發(fā)送信號抓取工件。工件抓取完成又給直線振動送料器發(fā)送信號繼續(xù)送料；第二傳感器感應(yīng)到送料滑道內(nèi)料滿給階梯式供料器發(fā)送信號暫停供料；待工件被抓取設(shè)定的數(shù)量后，階梯式供料器又自動開啟，繼續(xù)供料。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于直通、三通接頭自動供料加工的送料機構(gòu)，其特征在于，還包括工件擋板，驅(qū)動機構(gòu)控制工件擋板伸縮，在工件輸送和等待抓取時，工件擋板至于送料滑道末端配合工件定位。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于直通、三通接頭自動供料加工的送料機構(gòu)，其特征在于，所述工件抓取機構(gòu)為夾爪，驅(qū)動機構(gòu)控制夾爪升降和伸縮，所述夾爪上方還設(shè)置有第三傳感器，第三傳感器感檢測異徑工件大小端頭，并發(fā)信號控制工件轉(zhuǎn)向機構(gòu)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)實現(xiàn)產(chǎn)品統(tǒng)一朝向。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于直通、三通接頭自動供料加工的送料機構(gòu)，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括工件放置臺以及控制工件放置臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)；工件放置臺包括兩塊放置板和臺板，兩塊放置板均設(shè)有調(diào)節(jié)槽，并通過調(diào)節(jié)槽與臺板上的螺栓緊固裝配。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于直通、三通接頭自動供料加工的送料機構(gòu)，其特征在于，所述工件推送機構(gòu)包括橫向推送機構(gòu)和縱向推送機構(gòu)，橫向推送機構(gòu)包括推送板和橫向放料平臺，推送板通過驅(qū)動機構(gòu)控制將轉(zhuǎn)向后的工件推送至縱向推送機構(gòu)推送位置，縱向推送機構(gòu)包括推送夾爪和縱向放料平臺，縱向放料平臺具有三通或直通接頭導(dǎo)向槽，推送夾爪通過驅(qū)動機構(gòu)控制將工件夾緊推送至工件后續(xù)加工位置。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于直通、三通接頭自動供料加工的送料機構(gòu)，其特征在于，所述橫向放料平臺上設(shè)有工件推送軌道，所述工件推送軌道為兩根導(dǎo)向桿，所述橫向放料平臺上設(shè)有調(diào)節(jié)槽，導(dǎo)向桿通過緊固螺栓與橫向放料平臺上的調(diào)節(jié)槽裝配。

8.如權(quán)利要求6所述的一種用于直通、三通接頭自動供料加工的送料機構(gòu)，其特征在于，所述縱向放料平臺末端設(shè)有工件定位板和工件翻轉(zhuǎn)托板，工件定位板上設(shè)有用于定位工件的磁鐵。

9.如權(quán)利要求1～8任意一項所述的一種用于直通、三通接頭自動供料加工的送料機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸、油缸或電機，工件抓取機構(gòu)、工件轉(zhuǎn)向機構(gòu)和工件推送機構(gòu)根據(jù)其動作需求配備單獨的升降氣缸、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)電機或鎖緊氣缸。

10.如權(quán)利要求8所述的一種用于直通、三通接頭自動供料加工的送料機構(gòu)，其特征在于，位于工件定位板后方設(shè)有用于檢測工件的第四傳感器。