[發明專利]一種電視邊框自動化沖壓裝置

在審

• 申請號: 202110180683.3
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112808829A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 魯少洲;董春濤;何國平;劉慶平;郭耕耘;蘇日幸;焦剛勇;黃小漢;龍協;周迪;王亦偉;黃偉標
• 申請（專利權）人: 珠海富士智能股份有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/10;B21D43/12
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙) 44448
• 代理人: 鐘聞鵬

1.一種電視邊框自動化沖壓裝置，其特征在于，包括機架、在機架上設有的模具、在模具的上方設有的沖床、在模具的兩側上分別設有的上料輸送機和下料輸送機，及在上料輸送機上方的機架設有的輔助機械手和在下料輸送機上方的機架設有的長臂轉料機械手；

所述的模具包括在機架內設有的上模板和下模板，及在下模板上依次設有的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；

所述的沖床設置于上模板上；

所述的上料輸送機包括在機架一側設有的底座、在底座上設有的升降臺、在升降臺上設有的第一橫向直線導軌、在第一橫向直線導軌上設有的第一橫向平移臺、在第一橫向平移臺上設有的第一縱向直線導軌、在第一縱向直線導軌上設有的第一縱向平移臺、在第一縱向平移臺上設有多個立式相互平行且延伸至機架內部的平行托板、在平行托板上設有多個相互平行的傳送帶、在傳送帶上設有多組縱向對齊的定位塊、在傳送帶兩端分別設有串連多條傳送帶的第一從動軸和第二從動軸，及在第一從動軸上設有皮帶傳動連接的上料電機；

所述的長臂轉料機械手包括在下料輸送機上方的機架上設有的第一固定框、在第一固定框一側上設有水平移動的第一平移機構、在第一平移機構上設有升降移動的第一升降機構、在位于下料輸送機兩側的第一升降機構上分別設有的第一左側短懸臂和第一右側短懸臂、在第一左側短懸臂和第一右側短懸臂端部上設有的機械夾手組件，及在機械夾手組件與第一左側短懸臂和第一右側短懸臂之間分別設有帶有導軌的第一平移導板和第二平移層板；

所述的第一平移機構包括在第一固定框的外側面上設有的第一縱向絲桿、在位于下料輸送機兩側的第一縱向絲桿上分別設有的第一支撐板和第二支撐板，及在第一縱向絲桿中間位置的第一固定框上設有車第一縱向絲桿連接且同時驅動第一支撐板和第二支撐板平移的第一渦輪電機；

所述的第一升降機構包括在第一支撐板和第二支撐板上分別設有與第一支撐板和第二支撐板的第一豎直臂和第二豎直臂、在第一豎直臂上設有與第一支撐板連接且沿著第一豎直臂豎直滑動的第一豎直導軌、在第一豎直導軌一側的第一豎直臂上設有的第一豎直齒條、在第二豎直臂上設有與第二支撐板連接且沿著第二豎直臂豎直滑動的第二豎直導軌、在第二豎直導軌一側的第二豎直臂上設有的第二豎直齒條、在第一固定框上設有的第二渦輪電機、在第二渦輪電機兩側分別設有延伸到第一豎直齒條和第二豎直齒條位置的第一橫桿和第二橫桿，及在第一橫桿和第二橫桿的端部上設有與第一豎直齒條和第二豎直齒條嚙合的第一齒輪和第二齒輪；所述的第一齒輪和第二齒輪分別在第二渦輪電機的驅動下帶動第一豎直臂和第二豎直臂同時升降；

所述第一豎直臂和第二豎直臂的底部分別設置有條紋齒，在對應條紋齒一側的第一豎直臂和第二豎直臂上分別設置有與條紋齒嚙合且驅動長臂轉料機械手整體前后移動的主動齒輪和在主動齒輪上設有的平移電機；

所述的輔助機械手包括在傳送帶上方的機架上設有的第二固定框、在第二固定框一側上設有水平移動的第二平移機構、在第二平移機構上設有升降移動的第二升降機構、在位于傳送帶兩側的第二升降機構上分別設有的第二左側短懸臂和第二右側短懸臂、在第二左側短懸臂和第二右側短懸臂端部上設有的第二機械夾手組件，及在第二左側短懸臂和第二右側短懸臂端部上設有與機械夾手組件分別連接且帶有導軌的第三平移導板和第四平移層板；

所述的第二平移機構包括在第二固定框的外側面上設有的第二縱向絲桿、在位于傳送帶兩側的第二縱向絲桿上分別設有的第三支撐板和第四支撐板，及在第二縱向絲桿中間位置的第二固定框上設有車第二縱向絲桿連接且同時驅動第三支撐板和第四支撐板平移的第三渦輪電機；

所述的第二升降機構包括在第三支撐板和第四支撐板上分別設有與第三支撐板和第四支撐板的第三豎直臂和第四豎直臂、在第三豎直臂上設有與第三支撐板連接且沿著第三豎直臂豎直滑動的第三豎直導軌、在第三豎直導軌一側的第三豎直臂上設有的第三豎直齒條、在第四豎直臂上設有與第四支撐板連接且沿著第四豎直臂豎直滑動的第四豎直導軌、在第四豎直導軌一側的第四豎直臂上設有的第四豎直齒條、在第三框上設有的第四渦輪電機、在第四渦輪電機兩側分別設有延伸到第三豎直齒條和第四豎直齒條位置的第三橫桿和第四橫桿，及在第三橫桿和第四橫桿的端部上設有與第三豎直齒條和第四豎直齒條嚙合的第三齒輪和第四齒輪；所述的第三齒輪和第四齒輪分別在第四渦輪電機的驅動下帶動第三豎直臂和第四豎直臂同時升降；

所述的機械夾手組件包括第一平移導板與第三平移導板和第二平移層板和第四平移層板之間分別設有滑行導軌上的第一長懸臂桿和第二長懸臂桿、在第一長懸臂桿與第二長懸臂桿內側兩邊分別設有多個并排且向內側延伸的固定架，及在固定架上設有的之間設有多個帶有氣缸驅動的夾子；

所述的下料輸送機包括部分端部延伸到機械夾手組件下方的傾斜支架，及在傾斜支架上設有的下料輸送帶。