[發明專利]道路清理環衛車輛吸掃功率自動調節的控制方法在審
| 申請號： | 202110180415.1 | 申請日： | 2021-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN112965493A | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發明（設計）人： | 李曉東;范一劍;張曉春;楊斌;王英豪;顏仁喆;段浩武;宋迪 | 申請（專利權）人： | 甘肅建投重工科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 孫莉莉 |
| 地址： | 730050 甘肅*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 道路 清理 環衛 車輛 功率 自動 調節 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.道路清理環衛車輛吸掃功率自動調節的控制方法，其特征在于：包括以下具體步驟：
1)使用高清攝像頭分別安裝在吸嘴前相對高度的位置以實時采集路面路況圖像數據；
2)圖像處理模塊處理攝像頭數據獲取數字化路況數據并發送給上裝控制器，專用上裝作業控制器通過數據做出執行機構所需要的執行命令實現上裝作業裝置的自動控制。
2.根據權利要求1所述的道路清理環衛車輛吸掃功率自動調節的控制方法，其特征在于：所述圖像處理模塊可根據所設定的程序將圖像物理信息轉換為數字信息，可根據所設定的程序將圖像特征信息提取處理。
3.根據權利要求1所述的道路清理環衛車輛吸掃功率自動調節的控制方法，其特征在于：所述步驟1)中，根據算法不同與使用場景不同，高清攝像頭可替換為三維激光傳感攝像頭。
4.根據權利要求3所述的道路清理環衛車輛吸掃功率自動調節的控制方法，其特征在于：當使用高清攝像頭則需配套相應圖像處理模塊，使用三維激光傳感攝像頭可不配備相應圖像處理模塊。
5.根據權利要求1所述的道路清理環衛車輛吸掃功率自動調節的控制方法，其特征在于：所述上裝控制器可根據路面情況自動通過調節風扇電機轉速改變吸力大小，遇到路面雜物垃圾過多可自動提升電機功率，加強吸污能力，反之減小吸力。
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