[發明專利]一種雷達系統中目標點聚合處理的優化方法

有效

• 申請號: 202110180230.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113030891B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 曹運合;牛藝鋒;陳成增;王寧;羅運華;吳春林;王蒙;王從思
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S7/36;G06F9/50;G06F17/16
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 劉長春

1.一種雷達系統中目標點聚合處理的優化方法，其特征在于，包括：

S1，獲取恒虛警率檢測出來的待處理點跡以及待處理點跡的點跡信息；

其中，所述待處理點跡為目標，所述點跡信息包括每個目標幅值；

S2，基于所述目標幅值的大小，對所述目標從大至小進行排序，獲得排序后的點跡數組；

S3，設置當前處理索引為0，并將點跡的訪問標志位設置為false；

S4，判斷當前索引是否大于點跡數組大??；

S5，如果當前索引不大于點跡數組大小，則判斷當前索引在所述點跡數組中所指位置上的點跡的訪問標志位是否為false；

S6，如果當前索引在所述點跡數組中所指位置上的點跡的訪問標志位是否為false，則將該點跡作為目標點，將目標點的數據從所述點跡數組中刪除，將該目標點的訪問標志位修改為ture，對當前索引的值增加1；

S7，利用函數提供窗的長度，確定目標在距離維以及速度維兩個方向的作用范圍；

S8，基于所述作用范圍，確定目標的窗；

S9，判斷所述點跡數組中當前位置處的點跡是否在所述目標的窗內，如果是則將點跡的訪問標志位修改為ture，如果否則執行S9的步驟，直至判斷完點跡數組中的所有點跡；

S10，獲得待處理點跡聚合處理后的結果。

2.根據權利要求1所述的優化方法，其特征在于，所述S9的步驟包括：

將當前索引從所述點跡數組當前位置到點跡數組末，的所有第一點跡進行點跡融合處理，針對在所述點跡數組中除第一點跡外的剩余點跡，依次判斷剩余點跡中的每個點跡是否處于該目標的窗之內，如果是修改該點跡的訪問標志位為true，如果不是則重復將當前索引從所述點跡數組當前位置到點跡數組末，的所有第一點跡進行點跡融合處理，針對在所述點跡數組中除第一點跡外的剩余點跡，依次判斷剩余點跡中的每個點跡是否處于該目標的窗之內，如果是修改該點跡的訪問標志位為true，直至判斷完剩余點跡。

3.根據權利要求1所述的優化方法，其特征在于，在所述S4的步驟之前，所述優化方法還包括：

確定待處理點跡在在距離-多普勒矩陣中的第一位置以及待處理點跡排序后在序列中的第二位置；

建立第一位置與第二位置的映射關系。

4.根據權利要求3所述的優化方法，其特征在于，所述S9的步驟包括：

依次遍歷目標的窗內所有的點跡，基于所述映射關系，使用HashMap判斷目標的窗內是否存在點跡，如果存在，則將點跡的訪問標志位修改為true，并重復依次遍歷目標的窗內所有的點跡，基于所述映射關系，使用HashMap判斷目標的窗內是否存在點跡，如果存在，則將點跡的訪問標志位修改為true，直至判斷完所述點跡數組中的所有點跡。

5.根據權利要求1所述的優化方法，其特征在于，在所述S1的步驟之前，所述優化方法還包括：

根據處理器核心數確定第i次的線程數量C；

根據距離-多普勒矩陣大小、距離窗大小和線程數量C確定第i次每個線程負責處理的點跡區間；

基于第i次每個線程的點跡區間，將所述待處理點跡根據距離維坐標劃分給對應線程，以使每個線程執行S2至S9的步驟，獲得第i次待處理點跡聚合處理后的結果；

在所述S10的步驟之后，所述優化方法還包括：

在第i次待處理點跡聚合處理后的結果中選擇在預設范圍內的預設數量的點跡作為待處理點跡；

確定第i+1次的線程數量為C-1；

確定第i+1次處理待處理點跡的每個線程的點跡區間；

基于i+1次每個線程的點跡區間，將所述待處理點跡根據距離維坐標劃分給第i+1次對應的線程，以使每個線程執行S2至S9的步驟，獲得第i+1次待處理點跡聚合處理后的結果。

6.根據權利要求1所述的優化方法，其特征在于，在所述S1的步驟之前，所述優化方法還包括：

根據處理器核心數確定第i次的線程數量C；

根據距離-多普勒矩陣大小、距離窗大小和線程數量C確定第i次每個線程負責處理的點跡區間；

基于第i次每個線程的點跡區間，將所述待處理點跡根據距離維坐標劃分給對應線程，以使每個線程執行S2至S9的步驟，獲得第i次待處理點跡聚合處理后的結果；

在所述S10的步驟之后，所述優化方法還包括：

對第i次待處理點跡聚合處理后的結果使用C個線程輸出，以使每個線程輸出對應范圍的點跡；

其中，每個線程輸出的點跡的范圍區間長度相同。