[發明專利]一種新型A字分揀機及自動投箱拆零揀選系統

在審

• 申請號: 202110180180.6
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113171988A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 徐先常;孫鵬華;韓海瑞;余定邦
• 申請（專利權）人: 北京伍強智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/08;B07C3/10
• 代理公司: 北京知企鴻蒙專利代理事務所(普通合伙) 11692
• 代理人: 劉帥帥

本發明公開了一種新型A字分揀機及自動投箱拆零揀選系統，涉及倉儲物流技術領域，基于一種新型A字分揀機，包括A字分揀機硬件系統、控制系統及具有訂單管理系統的計算機，所述A字分揀機硬件系統包括皮帶輸送機及若干個設置于所述皮帶輸送機上方的A字分揀機，所述皮帶輸送機頂部設置有若干訂單箱，本發明中，通過將物料從貨槽單元直接揀選至訂單箱，取消再次裝箱動作，增加皮帶輸送機上的訂單箱密度，提高訂單揀選效率，通過全新設計的彈射器控制板和訂單管理系統，支持選異常訂單箱的再次自動揀選，極大的提高了訂單揀選準確率，同時，彈射器模塊和彈射器控制板均采用模塊化設計，方便安裝、維修和后續拓展。

技術領域

本發明屬于倉儲物流技術領域，具體為一種新型A字分揀機及自動投箱拆零揀選系統。

背景技術

A字分揀機拆零揀選系統主要用于盒裝或瓶裝非易碎物料的拆零自動揀選，現有的A字分揀機拆零揀選系統主要由A字分揀機、中央皮帶輸送機、物料自動裝箱機構和訂單管理系統組成，作業方式為：中央皮帶輸送機被訂單管理系統分割成若干訂單揀選區域，每個訂單揀選區域綁定了A字分揀機對應的一個或多個貨槽單元的揀選任務；中央皮帶輸送機運行，當訂單揀選區域到達指定的貨槽單元位置時，A字分揀機上的彈射器將該貨槽單元的物料按照訂單管理系統要求的數量彈到中央皮帶輸送機上，物料經中央皮帶輸送機輸送至端頭的物料自動裝箱機構處進行裝箱；

然而，每個訂單揀選區域長度較長和相鄰揀選區域間距較大，揀選到中央皮帶輸送機的物料需進行再次裝箱，揀選效率不高，訂單揀選效率≤800單/小時；因物料是揀選至皮帶輸送機，A字分揀機如果因為貨槽單元缺貨、無貨、彈射器故障或通訊數據丟失導致的異常揀選訂單是無法進行再次揀選的，系統整體揀選的準確率不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型A字分揀機及自動投箱拆零揀選系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種新型A字分揀機，包括A字型框架，所述A字型框架一側底端設置有底座，所述底座外側套設有外殼，所述底座頂部靠近所述A字型框架的一端設置有物料導引板，所述物料導引板外表面豎直方向開設有若干貨槽單元；

所述貨槽單元底端設置有用于將貨槽單元內的物料彈出的彈射器，所述彈射器與所述貨槽單元之間水平方向對稱設置有兩個托板組件。

優選的，所述彈射器包括彈射器支架、驅動輪組、被動輪組、同步帶及用于驅動驅動輪組的蝸輪蝸桿電機，所述驅動輪組、所述被動輪組及所述蝸輪蝸桿電機均設置于所述彈射器支架的一側，所述驅動輪組和所述被動輪組之間通過所述同步帶傳動連接，所述同步帶外表面設置有若干用于將所述貨槽單元內的物料彈出的撥塊，所述撥塊可在兩個所述托板組件之間滑動。

優選的，所述貨槽單元的水平傾斜角度為20度，所述貨槽單元的垂直傾斜角度15度。

一種自動投箱拆零揀選系統，基于上述的一種新型A字分揀機，包括A字分揀機硬件系統、控制系統及具有訂單管理系統的計算機，所述A字分揀機硬件系統包括皮帶輸送機及若干個設置于所述皮帶輸送機上方的A字分揀機，所述皮帶輸送機頂部設置有若干訂單箱；

所述控制系統包括一個設置于所述皮帶輸送機入口端一側的掃描器、若干設置于所述皮帶輸送機下方的PLC控制柜、若干設置于所述皮帶輸送機下方的串口服務器控制箱、若干設置于所述皮帶輸送機頂槽內壁的旋轉編碼器、若干分別設置于若干所述訂單箱下方的定位光電、設置于所述彈射器上的彈射器控制板、設置于所述A字分揀機頂部的報警燈和設置于所述A字分揀機一側的急停復位開關

優選的，所述一種自動投箱拆零揀選系統，基于權利要求1-4所述的一種新型A字分揀機，包括A字分揀機硬件系統、控制系統及具有訂單管理系統的計算機，其特征在于：所述A字分揀機硬件系統包括皮帶輸送機及若干個設置于所述皮帶輸送機上方的A字分揀機，所述皮帶輸送機頂部設置有若干訂單箱；