[發(fā)明專利]PVC gel人工肌肉性能測試平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110180164.7
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113029776B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘輝;何青松;于敏;李宏凱;尹國校;吳雨薇;徐顯銳;張昊;孫正;田成博;陸吉;趙澤芳;劉小芳;仲啟云;胡潤淇
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01N3/02;G01N27/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.PVC gel人工肌肉性能測試平臺，其特征在于：包括測試基架(1)、安裝在基架上的位移傳感器(2)、安裝在基架上的力傳感器(3)、用于傳遞PVC gel輸出位移和輸出力的信號傳遞器(4)、信號發(fā)生模塊(6)和數(shù)據(jù)采集模塊(7)，其中：所述測試基架(1)包括支架(1-1)、用于安裝位移傳感器(2)的承載板(1-2)、用于連接支架(1-1)和承載板(1-2)的螺釘(1-3)、用于安裝力傳感器(3)的滑塊(1-4)、用于安裝PVC gel驅(qū)動器(5)的載物臺(1-5)、用于調(diào)節(jié)滑塊(1-4)和載物臺(1-5)升降的絲桿(1-6)、與絲桿配合的軸承(1-7)以及用于提高滑塊(1-4)和載物臺(1-5)在升降過程的穩(wěn)定性的光桿(1-8)；所述載物臺(1-5)是由滑臺(1-5-1)、夾持桿(1-5-2)、絲桿(1-5-3)以及微型軸承(1-5-4)構(gòu)成；載物臺(1-5)位置可調(diào)，且可用于安放不同尺寸的PVC gel驅(qū)動器；所述滑臺(1-5-1)設(shè)有絲桿螺紋孔(1-5-1-1)、電極連接器(1-5-1-2)、方槽(1-5-1-3)、軸承座孔(1-5-1-4)和定位孔(1-5-1-5)；絲桿螺紋孔(1-5-1-1)將滑臺(1-5-1)安裝在右支架(1-1-1)的絲桿(1-6)上；電極連接器(1-5-1-2)可用于PVCgel信號線路連接，軸承座孔(1-5-1-4)用于安裝微型軸承(1-5-4)；夾持桿(1-5-2)通過絲桿(1-5-3)，再由絲桿(1-5-3)通過微型軸承(1-5-4)嵌入在滑臺(1-5-1)方槽內(nèi)，絲桿(1-5-3)尺寸由滑臺方槽尺寸而定；定位孔(1-5-1-5)與光桿(1-8)配合；上述支架(1-1)包括右支架(1-1-1)和左支架(1-1-2)；滑臺(1-5-1)通過右支架(1-1-1)上的絲桿(1-6)，再由絲桿(1-6)通過軸承(1-7)安裝在右支架(1-1-1)上，滑臺(1-5-1)尺寸由基架(1)整體尺寸而定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC gel人工肌肉性能測試平臺，其特征在于：支架(1-1)主要用于安裝各種承載和調(diào)節(jié)裝置；支架(1-1)上通有與軸承(1-7)配合的軸承座孔(1-1-4-1、1-1-4-2)，安裝承載板(1-2)的普通螺紋孔(1-1-5)，其中左支架(1-1-2)上通有安裝光桿(1-8)的通孔(1-1-3)；左右支架(1-1-2、1-1-1)尺寸根據(jù)PVC gel驅(qū)動器(5)的尺寸而定；安裝在左右支架(1-1-2、1-1-1)上的絲桿(1-6)和軸承(1-7)是同一規(guī)格。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC gel人工肌肉性能測試平臺，其特征在于：承載板(1-2)是由透明基板(1-2-1)和彈性夾持器(1-2-2)組成；透明基板(1-2-1)開有四個(gè)方槽(1-2-1-1)和四個(gè)普通螺紋孔(1-2-1-2)；彈性夾持器(1-2-2)由端子和彈簧構(gòu)成，嵌入在透明基板(1-2-1)方槽內(nèi)，用于夾持位移傳感器(2)；普通螺紋孔(1-2-1-2)使透明基板(1-2-1)通過螺釘安裝在支架(1-1)上；透明基板(1-2-1)和彈性夾持器(1-2-2)的尺寸根據(jù)位移傳感器(2)的尺寸而定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC gel人工肌肉性能測試平臺，其特征在于：滑塊(1-4)通有絲桿螺紋孔(1-4-1)、定位孔(1-4-2)和普通螺紋孔(1-4-3)；絲桿螺紋孔(1-4-1)將滑塊(1-4)安裝在左支架(1-1-2)的絲桿(1-6)上，定位孔(1-4-2)與光桿(1-8)配合，普通螺紋孔(1-4-3)安裝力傳感器(3)；滑塊(1-4)由絲桿(1-6)通過軸承(1-7)安裝在左支架(1-1-2)上，最后將力傳感器(3)通過螺釘固定在滑塊(1-4)上，其中絲桿(1-6)尺寸根據(jù)支架(1-1)尺寸大小而定；該安裝方式可通過絲桿(1-6)調(diào)節(jié)力傳感器(3)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC gel人工肌肉性能測試平臺，其特征在于：光桿(1-8)通過左支架(1-1-2)上的通孔(1-1-3)、滑塊(1-4)上的定位孔(1-4-2)和載物臺(1-5)上的定位孔(1-5-1-5)安裝在左支架(1-1-2)上，采用表面光滑的金屬材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC gel人工肌肉性能測試平臺，其特征在于：信號傳遞器(4)由圓形擋板和末端馬蹄形識別器構(gòu)成，放置在PVC gel驅(qū)動器(5)上；圓形擋板尺寸根據(jù)載物臺(1-5)尺寸而定，馬蹄形識別器表面用黑色材料涂敷。