[發明專利]一種手持編程器及其控制方法

有效

• 申請號: 202110180147.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112947275B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 張蘇園;張宏立;費凱成;羅浩玨;徐克猛
• 申請（專利權）人: 南京康尼智控技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種手持編程器，包括控制解析單元、數據存儲單元和人機交互設備，手持編程器通過引出線束引出與充電檢測線相適配的對外接口，手持編程器通過所述對外接口與待編程設備電連接和通信連接，并針對上述連接方式對手持編程器的通信和控制作出改進，提出了一種節省通信資源的控制方法，手持編程器不需專用硬件，利用設備的充電檢測線即可與設備連接，在通信時不影響設備的充電檢測。

技術領域

本發明涉及編程器技術領域，尤其涉及一種用于電動汽車的手持編程器及其控制方法。

背景技術

手持編程器是在工業自動化領域廣泛使用的編程設備，有著體積小，易攜帶和操作簡單的優點。手持編程器對設備進行調試時，需要通過usb或者其他通信線與電腦連接，使用專用軟件進行調試，或采用專用硬件實現藍牙、WiFi等無線連接方式，使得操作流程繁瑣，調試設備不夠便攜。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種能夠適配多種目標設備且不需專用硬件即能夠與待調試設備直接連接的手持編程器。

技術方案：本發明的手持編程器包括控制解析單元、數據存儲單元和人機交互設備，其特征在于，所述手持編程器通過引出線束引出與充電檢測線相適配的對外接口，手持編程器通過所述對外接口與待編程設備電連接和通信連接。

控制解析單元包括用于解析和處理通信信號和響應控制指令的處理器、用于存儲數據或文件的數據存儲單元、用于連接給編程器各組成部分供電的外部電源的電源管理電路以及用于增強電磁抗擾能力并防止由于正負極反接而損壞設備的接口防護電路，通信信號通過接口防護電路傳遞至處理器。

一種手持編程器的控制方法，包括如下步驟：

(1)建立與待編程的目標設備之間的通信連接；

(2)通過協議指令獲取目標設備的參數，對參數進行修改并在數據存儲單元中生成參數配置文件；

(3)向目標設備發送請求寫入配置文件指令，當目標設備接收指令后，根據配置文件修改自身參數或狀態。

步驟(1)包括如下步驟：

(11)與目標設備物理連接后，手持編程器發起請求連接電平信號，

(12)目標設備接收到請求連接電平后檢測總線是否空閑，當總線不為空閑時對手持編程器發出的后續電平信號進行檢測；

(13)當電平信號的變化符合預設的連接規范時，目標設備判斷自身狀態決定是否允許連接并產生同意連接信號或拒絕連接信號；

(14)編程器獲得同意連接信號后，進入連接狀態，當獲得拒絕連接信號后通過人機交互設備發出設備未連接的提示。

步驟(1)中電平信號的發送頻率為微秒級，步驟(2)和步驟(3)中電平信號的發送頻率為毫秒級。

有益效果：與現有技術相比，本發明具有如下顯著優點：通信資源占用少，安全性和完整性好。連接確認和通信時序的時間級別不同，有效合理利用通信資源，對不同的數據類型進行加密同時校驗或不加密同時校驗，只需產品程序做小部分的改動，就可以實現充電檢測和通信功能的相互兼容，互不影響，參數變更可以形成配置文件一鍵讀取和寫入，減少了調試人員的重復勞動，穩定性好、安全性高，便攜，使用無需額外準備，易操作，功能多樣。

附圖說明

圖1為本發明與目標設備連接示意圖；

圖2手持編程器連接不同的電源接口示意圖

圖3手持編程器通信連接規則示意圖

圖4手持編程器通信數據傳輸規則示意圖

圖5手持編程器存儲空間分配示意圖

圖6手持編程器連接設備進行升級示意圖