[發明專利]物品信息獲取裝置及方法

在審

• 申請號: 202110180127.6
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113011205A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 沈崗;李德保
• 申請（專利權）人: 西湖大學（杭州）智能產業研究院有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

本發明提供一種物品信息獲取裝置，用于對物品的多個表面上的信息進行獲取，所述物品信息獲取裝置包括掃描裝置和多個鏡面成像裝置，所述多個鏡面成像裝置圍繞所述物品設置，所述多個鏡面成像裝置用于將所述物品的多個表面通過鏡面反射成像展開在朝向所述掃描裝置的同一方向上，以使所述掃描裝置能夠同時對所述物品的多個表面進行掃描以一次性獲取所述物品的多個表面上的信息。本發明還提供一種物品信息獲取方法。

技術領域

本發明涉及物品信息獲取技術領域，特別是涉及一種物品信息獲取裝置及物品信息獲取方法。

背景技術

隨著物流行業自動化水平的快速提高，物品在自動化傳輸、轉運、存儲等過程中必不可少地需要獲取物品的信息，這些物品信息往往采用標識碼或者文字信息等形式附著在物品的表面，然后通過工作人員手持掃描裝置或者是通過自動化設備對物品的表面進行掃描并獲取物品信息。

物品在自動化傳輸、轉運、存儲等過程中，物品的擺放位置是隨機的，故附著有物品信息的表面可能不是正對工作人員或自動化設備。現有的獲取物品信息的方式一般是通過人工手持掃描裝置獲取所需信息，這樣的方式需要人工不斷地去尋找物品信息所在的面，對于工作人員來說不僅勞動強度大，而且效率低，同時造成人工成本較高。

部分自動化獲取物品表面信息的方式大多是采用多個掃描裝置對物品的各個表面同時進行掃描，以獲取所需信息，這種方式需要多個掃描裝置來完成，成本較高。還有一些自動化獲取物品表面信息的方式是通過自動化設備將物品的各個表面在一個掃描裝置前不停翻轉，直到掃描到所需信息，這種方式的效率非常低。

發明內容

本發明的目的是提供一種物品信息獲取裝置，旨在解決上述背景技術存在的不足，利用多個鏡面成像裝置將物品的多個表面通過鏡面反射成像展開在朝向掃描裝置的同一方向上，以使掃描裝置能夠同時對物品的多個表面進行掃描以一次性獲取物品的多個表面上的信息，提高了信息獲取的效率，同時降低了勞動強度。

本發明提供一種物品信息獲取裝置，用于對物品的多個表面上的信息進行獲取，所述物品信息獲取裝置包括掃描裝置和多個鏡面成像裝置，所述多個鏡面成像裝置圍繞所述物品設置，所述多個鏡面成像裝置用于將所述物品的多個表面通過鏡面反射成像展開在朝向所述掃描裝置的同一方向上，以使所述掃描裝置能夠同時對所述物品的多個表面進行掃描以一次性獲取所述物品的多個表面上的信息。

進一步地，所述物品信息獲取裝置還包括透明的載物平臺，所述物品放置于所述載物平臺上，所述掃描裝置設置于所述載物平臺的上方，所述多個鏡面成像裝置分布在所述載物平臺的四周，且每個鏡面成像裝置的底端相較于每個鏡面成像裝置的頂端朝向靠近所述載物平臺傾斜。

進一步地，每個鏡面成像裝置與所述載物平臺之間的夾角為45°。

進一步地，所述物品具有六個表面，包括頂面、底面和四個側面，所述多個鏡面成像裝置的數量為四個，所述四個鏡面成像裝置分別對應所述物品的四個側面設置，所述四個鏡面成像裝置包括第一鏡面成像裝置、第二鏡面成像裝置、第三鏡面成像裝置和第四鏡面成像裝置，所述第一鏡面成像裝置與所述第二鏡面成像裝置相對設置，所述第三鏡面成像裝置與所述第四鏡面成像裝置相對設置，每個側面通過與該側面對應設置的所述鏡面成像裝置進行鏡面反射成像，所述底面依次通過所述第一鏡面成像裝置和所述第二鏡面成像裝置進行兩次鏡面反射成像。

進一步地，所述第一鏡面成像裝置的頂端和所述第二鏡面成像裝置的頂端均高于或平齊于所述物品的頂面，所述第一鏡面成像裝置的底端和所述第二鏡面成像裝置的底端均延伸至所述載物平臺的下方，且所述物品的垂直投影落入在所述第一鏡面成像裝置上，以使所述物品的底面先通過所述第一鏡面成像裝置反射至所述第二鏡面成像裝置上，再通過所述第二鏡面成像裝置反射至朝向所述掃描裝置的方向上。