[發明專利]骨骼重建和骨外科植入物

在審

• 申請號: 202110180015.0
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN113180805A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 穆罕默德·R·馬赫福茲
• 申請（專利權）人: 穆罕默德·R·馬赫福茲
• 主分類號: A61B17/68
• 分類號: A61B17/68;A61B17/80;A61B34/10;A61B34/20;A61F2/28;A61F2/30;A61F2/34;A61F2/36;A61F2/46;G01P21/00;G09B23/30
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞;金鵬

1.一種在手術室中配準慣性測量單元的方法，包括：

將第一慣性測量單元安裝到患者解剖結構；

將患者特異性配準工具靠著所述患者解剖結構的一部分放置，其中所述患者特異性配準工具的放置僅僅在已知的單一位置和取向上正確地嚙合所述患者解剖結構，并且其中所述患者特異性配準工具包括以已知位置和取向安裝到所述患者特異性配準工具的所述第二慣性測量單元；以及

在所述患者特異性配準工具相對于所述患者靜止時，從所述第一慣性測量單元和第二慣性測量單元收集數據，以建立所述第二慣性測量單元相對于所述患者解剖結構的已知位置。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

建立所述已知位置后，從所述患者特異性配準工具取出所述第二慣性測量單元；以及

將所述第二慣性測量單元安裝到第一外科器械。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述第二慣性測量單元以已知的位置和取向安裝到所述第一外科器械。

4.根據權利要求2所述的方法，還包括：

在圖形界面上顯示所述患者解剖結構的虛擬模型和所述第一外科器械的虛擬模型；以及

經由所述圖形界面實時地更新所述患者解剖結構的虛擬模型相對于所述第一外科器械的虛擬模型的取向和位置。

5.根據權利要求2所述的方法，還包括：在所述第一外科器械上顯示關于所述第一外科外科器械相對于手術前計劃的取向的信息。

6.根據權利要求2所述的方法，還包括：在所述第一外科器械上顯示關于如何將所述第一外科器械的取向校正為與手術前計劃一致的信息。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，所述患者特異性配準工具包括突出部，所述突出部被配置為僅以已知的單一位置和取向被容納在所述患者解剖結構的空腔內。

8.根據權利要求1-6中的任一項所述的方法，其中，所述患者特異性配準工具包括空腔，所述空腔被配置為僅以已知的單一位置和取向容納所述患者解剖結構的突出部。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其中，所述患者解剖結構包括骨骼。

10.根據權利要求7所述的方法，還包括：從所述第一外科器械取出所述第二慣性測量單元，并將所述第二慣性測量單元安裝到第二外科器械。

11.根據權利要求8所述的方法，還包括：從所述第一外科器械取出所述第二慣性測量單元，并將所述第二慣性測量單元安裝到第二外科器械。

12.根據權利要求7所述的方法，其中，所述患者解剖結構包含髖臼杯，并且所述第一慣性測量單元被安裝到盆骨。

13.根據權利要求8所述的方法，其中，所述患者解剖結構包含髖臼杯，并且將所述第一慣性測量單元安裝到盆骨。

14.根據權利要求7所述的方法，其中，所述第一外科器械包括外科擴孔器、髖臼杯插入器、外科鉆孔器、外科鋸和股骨柄插入器中的至少一個。

15.根據權利要求8所述的方法，其中，所述第一外科器械包括外科擴孔器、髖臼杯插入器、外科鉆孔器、外科鋸和股骨柄插入器中的至少一個。

16.根據權利要求8所述的方法，其中，所述患者解剖結構包括股骨頭，并且所述第一慣性測量單元被安裝到股骨。

17.根據權利要求8所述的方法，其中，所述患者解剖結構包含肱骨球，并且所述第一慣性測量單元被安裝到肱骨。