[發(fā)明專利]一種用于使物體轉(zhuǎn)向的輔助裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110179838.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112850055B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭小華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州高科新技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/24
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/24;B65G47/64;B65G47/74;B65G41/00;B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

1.一種用于使物體轉(zhuǎn)向的輔助裝置，包括底盤(pán)（1），其特征在于：還包括控制器（2）、升降機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）和接料機(jī)構(gòu)（5），所述控制器（2）固定設(shè)在底盤(pán)（1）的頂部，所述升降機(jī)構(gòu)（3）設(shè)在底盤(pán)（1）的頂部，升降機(jī)構(gòu)（3）包括升降板（30）、手動(dòng)組件（31）和兩個(gè)傳動(dòng)組件（32），所述手動(dòng)組件（31）設(shè)在底盤(pán)（1）的頂部，底盤(pán)（1）的頂部呈對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)軌，所述升降板（30）滑動(dòng)設(shè)置在四個(gè)導(dǎo)軌之間，每個(gè)傳動(dòng)組件（32）均設(shè)在升降板（30）與手動(dòng)組件（31）之間，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）設(shè)在升降板（30）的頂部以用來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括轉(zhuǎn)盤(pán)（40）、第一轉(zhuǎn)軸（41）和角度調(diào)節(jié)組件（42），所述第一轉(zhuǎn)軸（41）呈豎直設(shè)在升降板（30）的頂部，所述轉(zhuǎn)盤(pán)（40）固定設(shè)在其外壁上，所述角度調(diào)節(jié)組件（42）設(shè)在升降板（30）的頂部，所述接料機(jī)構(gòu)（5）設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸（41）的頂部以用來(lái)承接物體，接料機(jī)構(gòu)（5）包括轉(zhuǎn)臺(tái)（50）和導(dǎo)出組件（51），所述轉(zhuǎn)臺(tái)（50）通過(guò)法蘭固定設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸（41）的頂部，并且轉(zhuǎn)臺(tái)（50）的頂部設(shè)有安裝槽，所述導(dǎo)出組件（51）設(shè)在安裝槽的內(nèi)部，所述角度調(diào)節(jié)組件（42）和導(dǎo)出組件（51）與控制器（2）均為電性連接；所述角度調(diào)節(jié)組件（42）包括伺服電機(jī)（420）、第一連桿（421）、第二連桿（422）、旋板（423）和楔形頂塊（424），所述伺服電機(jī)（420）呈豎直設(shè)在升降板（30）的頂部，所述第一連桿（421）套設(shè)在其輸出端上，所述第二連桿（422）套設(shè)在第一連桿（421）遠(yuǎn)離伺服電機(jī)（420）的一端，所述旋板（423）通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸（41）的外壁上，并且旋板（423）遠(yuǎn)離楔形頂塊（424）的一端與第二連桿（422）遠(yuǎn)離第一連桿（421）的一端鉸接，旋板（423）遠(yuǎn)離第二連桿（422）的頂部一端固定設(shè)有套桿（425），所述套桿（425）的內(nèi)部設(shè)有通孔，通孔的內(nèi)部插設(shè)有內(nèi)桿（426），所述楔形頂塊（424）固定設(shè)在內(nèi)桿（426）靠近轉(zhuǎn)盤(pán)（40）的一端，轉(zhuǎn)盤(pán)（40）的圓周方向上的外壁上等間距設(shè)置有若干個(gè)可供楔形頂塊（424）插接的插槽，所述伺服電機(jī)（420）與控制器（2）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于使物體轉(zhuǎn)向的輔助裝置，其特征在于：所述內(nèi)桿（426）的外壁上套設(shè)有伸縮彈簧（427），并且內(nèi)桿（426）的外壁上固定設(shè)有環(huán)形凸緣（428），環(huán)形凸緣（428）和通孔遠(yuǎn)離楔形頂塊（424）的一端分別與伸縮彈簧（427）的兩端抵觸，并且轉(zhuǎn)盤(pán)（40）和楔形頂塊（424）之間固定設(shè)有弧形鎖止盤(pán)（429），楔形頂塊（424）遠(yuǎn)離內(nèi)桿（426）的一端與弧形鎖止盤(pán)（429）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(pán)（40）的一端貼合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于使物體轉(zhuǎn)向的輔助裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸（41）的底部外壁上固定設(shè)有第一弧形殼體（410），升降板（30）的頂部固定設(shè)有第二弧形殼體（300），所述第一弧形殼體（410）和第二弧形殼體（300）的內(nèi)部均貼合設(shè)置有棉布（301），并且兩個(gè)棉布（301）貼合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于使物體轉(zhuǎn)向的輔助裝置，其特征在于：所述手動(dòng)組件（31）包括搖桿（310）、第二轉(zhuǎn)軸（311）和兩個(gè)第一錐齒輪（312），所述第二轉(zhuǎn)軸（311）可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在底盤(pán)（1）的頂部，兩個(gè)第一錐齒輪（312）呈對(duì)稱套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸（41）的兩端，第一轉(zhuǎn)軸（41）的一端固定設(shè)有連接盤(pán)，所述搖桿（310）固定設(shè)在連接盤(pán)的外壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于使物體轉(zhuǎn)向的輔助裝置，其特征在于：每個(gè)傳動(dòng)組件（32）均包括轉(zhuǎn)桿（320）、第二錐齒輪（321）和倒L型板（322），所述倒L型板（322）固定設(shè)在底盤(pán)（1）的頂部，第二轉(zhuǎn)軸（311）與倒L型板（322）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)兩個(gè)導(dǎo)軌的頂部均固定連接有頂板（10），所述轉(zhuǎn)桿（320）可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在頂板（10）和倒L型板（322）之間，所述第二錐齒輪（321）套設(shè)在轉(zhuǎn)桿（320）的底端，第一錐齒輪（312）和第二錐齒輪（321）嚙合連接，并且第一錐齒輪（312）比第二錐齒輪（321）小，轉(zhuǎn)桿（320）的上半部外壁上呈一體成型設(shè)置有螺紋（323），升降板（30）的內(nèi)壁上設(shè)有可供螺紋（323）嚙合的螺紋（323）槽。