[發明專利]轉子銑切工藝

有效

• 申請號: 202110179524.1
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112974929B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 周建章;周兵
• 申請（專利權）人: 重慶寶優機電有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/04;H02K15/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 艾誠璐

1.轉子銑切工藝，其特征在于：包括如下步驟：

S1：將未銑切轉子放置于運輸機構上，通過運輸機構將未銑切轉子運輸至抓取位置；

S2：未銑切轉子達到抓取位置后，將轉子頂升，并利用抓取機構將未銑切轉子抓取，抓取機構安裝在工作臺上，抓取機構包括與工作臺轉動連接的轉動軸，轉動軸的上端固定有轉動板，轉動板的兩側均固定有氣缸爪，轉動軸的下端同軸固定有齒輪，齒輪嚙合有若干齒條，工作臺上固定有若干驅動氣缸，驅動氣缸的輸出軸與齒條固定連接；轉動軸包括上軸和下軸，上軸和下軸之間設置有調節氣缸，調節氣缸固定在下軸上，調節氣缸的輸出軸與上軸固定連接，通過調節氣缸調節氣缸爪的位置直至氣缸爪能夠抓取未銑切轉子；

S3：通過抓取機構將轉子運輸至銑刀機構，調節銑刀機構的位置，再通過抓取機構將未銑切轉子放置于銑刀機構上，再次調整銑刀機構的位置，直至銑刀機構的銑刀與未銑切轉子的電刷相抵；其中銑刀機構包括銑切板和與銑切板轉動連接的若干張緊輪，銑切板上固定有電機，電機的輸出軸上同軸固定有主動輪，主動輪和張緊輪上套設有皮帶，張緊輪的下方設置有與工作臺水平滑動連接的支撐座；

S4：通過銑刀機構對轉子的電刷進行銑切，直至形成轉子成品；

S5：通過抓取機構同步抓取轉子成品和未銑切轉子，抓取機構抓取未銑切轉子后重復S3，同時，抓取機構將轉子成品運輸至運輸機構。

2.根據權利要求1所述的轉子銑切工藝，其特征在于：運輸機構間歇性對轉子運輸。

3.根據權利要求2所述的轉子銑切工藝，其特征在于：運輸機構每次運輸轉子的時間為2～5min。

4.根據權利要求3所述的轉子銑切工藝，其特征在于：S2中，未銑切轉子頂升的高度為3～10cm。

5.根據權利要求1所述的轉子銑切工藝，其特征在于：通過支座氣缸調節支撐座的位置，直至支撐座位于氣缸爪的下方。

6.根據權利要求5所述的轉子銑切工藝，其特征在于：支撐座上沿其長度方向的兩側均設置有安裝板，安裝板上開有弧形槽。

7.根據權利要求1所述的轉子銑切工藝，其特征在于：通過抓取機構對未銑切轉子進行抓取之前，通過定位槽對轉動板定位。