[發明專利]三維物體色差計算方法及裝置、三維物體色差計算系統

有效

• 申請號: 202110179108.1
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112985605B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 黃敏;陳偉;向東清;李修;潘潔
• 申請（專利權）人: 珠海賽納三維科技有限公司
• 主分類號: G01J3/46
• 分類號: G01J3/46
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 錢嫻靜

1.一種三維物體色差計算方法，其特征在于，所述方法包括：

根據灰色梯尺中的多個不同色塊與目標色塊間的計算色差值樣本與目視色差值樣本構建色差擬合函數；

根據色差計算公式、標樣三維物體模型的第一色度值以及試樣三維物體模型的第二色度值進行色差計算，得到所述標樣三維物體模型與所述試樣三維物體模型之間的第一計算色差值△E_i；其中，所述色差計算公式中的所述標樣三維物體模型與所述試樣三維物體模型的顏色為同一色系；

獲取用戶基于所述灰色梯尺得到的所述標樣三維物體模型與所述試樣三維物體模型之間的平均目視色差值；

根據所述色差擬合函數及所述平均目視色差值得到所述標樣三維物體模型與所述試樣三維物體模型之間的第一計算目視色差值△V_i；

根據所述第一色度值、第二色度值、所述第一計算色差值、所述第一計算目視色差值優化所述色差計算公式，使得根據優化后的色差計算公式計算得到的第二計算色差值和所述第一計算目視色差值之間的STRESS值小于所述第一計算色差值和所述第一計算目視色差值之間的STRESS值；當優化后的色差計算公式計算得到的第二計算色差值和所述第一計算目視色差值之間的STRESS值最小時，得到優化后的第一色差計算公式為：

△E”＝a△E’^b，且其中，a、b、l值為基于最小的STRESS值確定的a、b、l值；

或，得到優化后的第二色差計算公式為：

△E”＝k△E’+c，且其中，k、l、c值為基于最小的STRESS值確定的k、l、c值；表示試樣三維物體模型的明度值，表示試樣三維物體模型的顏色的色品參數，表示標樣三維物體模型的明度值，表示標樣三維物體模型的顏色的色品參數；

根據優化后的色差計算公式對待評價三維物體進行色差計算。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一色度值、第二色度值、所述第一計算色差值、所述第一計算目視色差值優化所述色差計算公式，包括：

確定所述標樣三維物體模型與所述試樣三維物體模型之間的第一計算色差值△E_i≤預設閾值，優化后的第一色差計算公式如式(VII)所示：

△E”＝a△E’^b 式(VII)，且

其中，l為明度值優化系數，表示試樣三維物體模型的明度值，表示試樣三維物體模型的顏色的色品參數，表示標樣三維物體模型的明度值，表示標樣三維物體模型的顏色的色品參數；

將優化后的第一色差計算公式用于計算所述試樣三維物體模型和所述標樣三維物體模型之間的色差值，使得根據優化后的第一色差計算公式計算得到的第二計算色差值和所述第一計算目視色差值之間的STRESS值最?。?/p>

基于最小的STRESS值確定所述式(VII)中的a、b、l值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一色度值、第二色度值、所述第一計算色差值、所述第一計算目視色差值優化所述色差計算公式，包括：

確定所述標樣三維物體模型與所述試樣三維物體模型之間的第一計算色差值△E_i預設閾值，優化后的第二色差計算公式如式(VIII)所示：

△E”＝k△E’+c 式(VIII)，且

其中，l為明度值優化系數；表示試樣三維物體模型的明度值，表示試樣三維物體模型的顏色的色品參數，表示標樣三維物體模型的明度值，表示標樣三維物體模型的顏色的色品參數；

將優化后的第二色差計算公式用于計算所述試樣三維物體模型和所述標樣三維物體模型之間的色差值，使得根據優化后的第二色差計算公式計算得到的第二計算色差值和所述第一計算目視色差值之間的STRESS值最??；

基于最小的STRESS值確定所述式(VIII)中的k、l、c值。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據優化后的色差計算公式對待評價三維物體進行色差計算，包括：

獲取待評價三維物體的色度值；

根據色差計算公式、目標色度值以及待評價三維物體的色度值進行計算，得到所述待評價三維物體的第一計算色差值△E_i；

當所述第一計算色差值≤所述預設閾值時，調用優化后的所述第一色差計算公式計算所述待評價三維物體的第二計算色差值。