[發明專利]一種扭矩轉角控制系統及電子助力轉向控制器

在審

• 申請號: 202110178722.6
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN114906208A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 吳修榮
• 申請（專利權）人: 上海海拉電子有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京大成律師事務所 11352
• 代理人: 李佳銘;王芳

本發明提供了一種扭矩轉角控制系統及電子助力轉向控制器，該扭矩轉角控制系統適用于具有兩個扭矩及轉角傳感器的電子助力轉向控制器，包括第一扭矩通道、第二扭矩通道、第一轉角通道、第二轉角通道，第一扭矩通道與第二扭矩通道分別對應一個扭矩傳感器，第一轉角通道與第二轉角通道分別對應一個轉角傳感器，第一扭矩通道與第二扭矩通道的扭矩信號相互校驗，當任一通道的扭矩信號失效時，另一通道的扭矩信號保持輸出，第一轉角通道與第二轉角通道的轉角信號相互校驗，當任一通道的轉角信號失效時，另一通道的轉角信號保持輸出。通過本發明的技術方案，可以有效的提高電動助力轉向控制系統的安全性，保障駕駛安全。

技術領域

本發明涉及電子助力轉向控制領域，尤其涉及一種扭矩轉角控制系統及電子助力轉向控制器。

背景技術

現有的電動助力轉向控制系統(EPS)由轉角轉矩傳感器、車速傳感器、控制單元處理器、助力電機等組成。轉角轉矩傳感器測得的方向盤轉矩信號和車速信號后發送給控制單元處理器，經處理器處理和計算以決定助力電機的轉向和助力電流的大小，從而完成轉向助力控制。但現有的電動助力轉向控制系統是基于為駕駛員轉向提高助力進行設計，其功能安全等級只能達到ASIL-B，若其中的每一個節點處于異常，整個電動助力轉向控制系統將失效，將會給安全駕駛帶來嚴重的后果。

因此，本發明提供一種扭矩轉角控制系統及電子助力轉向控制器，通過配置兩套獨立并行處理單元采用2個扭矩通道，2個轉角通道，兩個通道相互校驗，既可以提交系統的可靠性，而當其中之一出現故障，也可以直接切換到另外一套系統并相互之間協同控制，提高安全性。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種扭矩轉角控制系統及電子助力轉向控制器，利用并行冗余設置的2個扭矩通道及2個轉角通道相互校驗，提高系統的可靠性，當其中之一出現故障，也可以直接切換到另外一套系統并相互之間協同控制，提高系統的安全性，保障安全駕駛。

具體地，本發明一方面提供一種扭矩轉角控制系統，適用于具有兩個扭矩傳感器及兩個轉角傳感器的電子助力轉向控制器，其特征在于，包括第一扭矩通道、第二扭矩通道、第一轉角通道、第二轉角通道；所述第一扭矩通道與所述第二扭矩通道分別對應一個扭矩傳感器，所述第一轉角通道與第二轉角通道分別對應一個轉角傳感器；所述第一扭矩通道與所述第二扭矩通道的扭矩信號相互校驗，當任一通道的扭矩信號錯誤時，另一通道的扭矩信號保持輸出；所述第一轉角通道與所述第二轉角通道的轉角信號相互校驗，當任一通道的轉角信號錯誤時，另一通道的轉角信號保持輸出；所述扭矩傳感器及轉角傳感器在物理上獨立或為一個整體。

優選地，上述系統中所述第一扭矩通道與所述第二扭矩通道分別具有兩個扭矩通路；同一扭矩通道的兩個扭矩通路內的兩路扭矩信號相互校驗，當兩路扭矩信號中任一路錯誤時，另一路正常輸出；同一扭矩通道的兩個扭矩通路內的兩路扭矩信號校驗完成后，不同通道的扭矩信號相互校驗。

優選地，上述系統中同一扭矩通道的兩路扭矩信號相互校驗前，還包括自檢。

優選地，上述系統中扭矩信號自檢發現錯誤時，認定該路扭矩信號錯誤；當同一扭矩通道的兩路扭矩信號同時錯誤時，認定該扭矩通道的扭矩信號錯誤。

優選地，上述系統中所述第一扭矩通道為主扭矩通道，所述第二扭矩通道為從扭矩通道；所述第一扭矩通道與所述第二扭矩通道的扭矩信號相互校驗的步驟包括：比較第一扭矩通道的信號與第二扭矩通道的信號是否在誤差范圍內；若在誤差范圍內，則校驗通過，輸出主扭矩通道的扭矩信號；若不在誤差范圍內，則信任主扭矩通道內的扭矩信號，認定從扭矩通道內的扭矩信號為錯誤信號，輸出主扭矩通道的扭矩信號，且對第一扭矩通道與第二扭矩通道進行故障診斷。