[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)自動貼磁鋼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110178583.7
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112994378B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂冬冬;劉海平;何思昀;江愛國;呂炳;李留榜
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州微光技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明公開了一種伺服電機(jī)自動貼磁鋼裝置，包括設(shè)備底板，設(shè)備底板頂部設(shè)有磁鋼分離機(jī)構(gòu)、用于傳送磁鋼條的磁鋼傳送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，磁鋼分離機(jī)構(gòu)包括用于推動磁鋼條的推動部和用于分離磁鋼條的分離部，推動部包括磁鋼條容納槽，磁鋼條容納槽內(nèi)設(shè)有若干個磁鋼推送柱。本發(fā)明可通過磁鋼推送柱將磁鋼條向分離部推動，壓力器工作，磁鋼分離板把磁鋼壓入單片磁鋼容納槽中后，磁鋼傳送機(jī)構(gòu)動力設(shè)備再次使轉(zhuǎn)動盤俯視時為順時針轉(zhuǎn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)也以相同的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速運(yùn)行。當(dāng)單片磁鋼容納槽中的磁鋼運(yùn)行到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)轉(zhuǎn)子時，磁鋼容納槽中的磁鋼會吸附在電機(jī)轉(zhuǎn)子相應(yīng)的槽中，從而實(shí)現(xiàn)自動貼磁鋼功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伺服電機(jī)自動貼磁鋼裝置。

背景技術(shù)

電機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)中的重要設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)不可或缺的一部分，電機(jī)的流水線式生產(chǎn)也是近年來大力發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，在轉(zhuǎn)子的裝配過程中，需要對其進(jìn)行貼磁鋼處理，電機(jī)轉(zhuǎn)子表面粘貼磁鋼的傳統(tǒng)方式為人工粘貼方式，這種方式粘貼效率低，粘貼位置間距難以精確控制，無法保證精度，且人工涂膠量難以控制，會產(chǎn)生缺膠和溢膠等問題，使得磁鋼牢固程度和固定后高度一致性較差，質(zhì)量難以得到保證。目前的自動貼磁鋼機(jī)雖然可以代替人工進(jìn)行貼磁處理，但依舊存在貼磁精度差、貼磁效率較低的問題。

如中國專利CN110829759A，公開日2020年2月21日，一種自動表貼磁鋼設(shè)備，包括電機(jī)轉(zhuǎn)子支撐結(jié)構(gòu)、角度旋轉(zhuǎn)裝置、磁鋼表貼動作裝置和用于對磁鋼進(jìn)行噴膠的自動點(diǎn)膠裝置，所述角度旋轉(zhuǎn)裝置能驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子在電機(jī)轉(zhuǎn)子支撐結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)動，所述磁鋼表貼動作裝置包括存料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、第一移動機(jī)構(gòu)和抬升壓緊機(jī)構(gòu)。其可以通過控制電機(jī)，使設(shè)備的圓周旋轉(zhuǎn)角度和軸向位移準(zhǔn)確，保證磁鋼表貼的位置準(zhǔn)確性；解決溢膠及缺膠等問題；解決人工取料的不便性；磁鋼自下向上貼合，保證磁鋼運(yùn)動和粘貼可靠，減輕人工勞動。但其依然存在在保持精度的同時無法提高貼磁效率導(dǎo)致貼磁效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：目前的自動貼磁鋼設(shè)備存在貼磁精度差、貼磁效率較低的技術(shù)問題。提出了一種具有高貼磁精度和貼磁效率的伺服電機(jī)自動貼磁鋼裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種伺服電機(jī)自動貼磁鋼裝置，包括設(shè)備底板，所述設(shè)備底板頂部設(shè)有磁鋼分離機(jī)構(gòu)、用于傳送磁鋼條的磁鋼傳送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述磁鋼分離機(jī)構(gòu)包括用于推動磁鋼條的推動部和用于分離磁鋼條的分離部，所述推動部包括磁鋼條容納槽，所述磁鋼條容納槽內(nèi)設(shè)有若干個磁鋼推送柱。一種伺服電機(jī)自動貼磁鋼裝置，首先把N極和S極的磁鋼條分別放在磁鋼條容納槽中，調(diào)節(jié)磁鋼容納槽側(cè)板壓緊磁鋼條，磁鋼條通過不斷轉(zhuǎn)動的磁鋼推送柱，兩排錯位排列的磁鋼推送柱俯視時為左邊的磁鋼推送柱為順時針轉(zhuǎn)動，右邊的磁鋼推送柱為逆時針轉(zhuǎn)動，兩排的磁鋼推送柱不斷的推進(jìn)磁鋼條。磁鋼傳送機(jī)構(gòu)的磁鋼傳送機(jī)構(gòu)動力設(shè)備使轉(zhuǎn)動盤俯視時為順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤帶動磁鋼傳送履帶，當(dāng)磁鋼極性感應(yīng)器檢測到磁鋼時，磁鋼傳送機(jī)構(gòu)動力設(shè)備停止運(yùn)行，同時電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)也停止轉(zhuǎn)動，壓力器工作，使連接板和磁鋼分離板向下運(yùn)行，磁鋼分離板把磁鋼壓入單片磁鋼容納槽中后，磁鋼傳送機(jī)構(gòu)動力設(shè)備再次使轉(zhuǎn)動盤俯視時為順時針轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)也以相同的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速運(yùn)行。當(dāng)單片磁鋼容納槽中的磁鋼運(yùn)行到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)轉(zhuǎn)子時，磁鋼容納槽中的磁鋼會吸附在電機(jī)轉(zhuǎn)子相應(yīng)的槽中，從而實(shí)現(xiàn)自動貼磁鋼功能。其中磁鋼傳送履帶是由單片履帶利用鉸鏈方式在第一插銷孔和第二插銷孔之間進(jìn)行連接的。

作為優(yōu)選，所述磁鋼分離機(jī)構(gòu)還包括分離機(jī)構(gòu)底板，所述分離機(jī)構(gòu)底板底部設(shè)有若干個分離機(jī)構(gòu)支撐柱，所述分離機(jī)構(gòu)底板上設(shè)有所述推動部和所述分離部，所述磁鋼條容納槽兩側(cè)均設(shè)有容納槽側(cè)板，所述分離機(jī)構(gòu)底板設(shè)有兩條供所述容納槽側(cè)板移動的側(cè)板調(diào)節(jié)槽。分離機(jī)構(gòu)底板底部設(shè)有用于保持磁鋼分離機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的若干個分離機(jī)構(gòu)支撐柱，磁鋼分離機(jī)構(gòu)的推動部和分離部設(shè)置在分離機(jī)構(gòu)底板上，在推動部的磁鋼條容納槽的兩側(cè)設(shè)置容納槽側(cè)板，通過容納槽側(cè)板通過側(cè)板調(diào)節(jié)槽進(jìn)行移動，用于在放入磁鋼條后夾住磁鋼條，配合磁鋼推送柱推動磁鋼條。