[發明專利]一種塔式起重機重物防墜保護系統

有效

• 申請號: 202110178573.3
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN113060661B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 朱海知;陳鑫燚;蘇佳輝;唐春容;陳劼東;馮澤昊
• 申請（專利權）人: 浙江虎霸建設機械有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 吳琰

本發明涉及一種塔式起重機重物防墜保護系統，配合塔式起重機設置，以信號采集單元配合塔式起重機、用于獲取塔式起重機的工作信號，以可編輯控制器獲得反饋信號、輸出控制信號，以變頻器分別配合信號采集單元和可編程控制器設置、用于完成信號的交互，以輸入輸出單元配合可編輯控制器、用于輸入人工信息、輸出塔式起重機的不同狀態信息。本發明性能可靠，可以在塔機吊載出現起升制動器失效時，通過變頻器實時檢測當前制動器的運行狀況并自動快速地輸出上升轉矩給起升電動機將重物拉住、懸停在空中，解決塔機在吊載時出現起升制動器失效。

技術領域

本發明涉及起重機；用于起重機、絞盤、絞車或滑車的載荷吊掛元件或裝置的技術領域，特別涉及一種塔式起重機重物防墜保護系統。

背景技術

塔式起重機，又被稱為塔吊，是建筑工地上最常用的一種起重設備，以標準節逐級提升，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。塔吊是工地上一種必不可少的設備。

在實際的操作過程中，常有需要使起吊重物在空中懸停的需求，現有技術中，大多數的塔式起重機使重物懸停在空中的方式是靠安裝在起升機構上的起升制動器來實現的，而這卻存在極大的安全隱患；一旦在吊載時出現起升制動器失效，如制動器卡滯、剎車片過度磨損、制動推桿電機燒掉、制動力矩減小等，都沒有其他特別有效的措施來阻止重物溜鉤，只能看著重物高速砸到地面或建筑物樓面，輕則重物和樓面砸壞，起升電動機擊穿燒毀，重則人員傷亡，發生重大安全事故，造成嚴重經濟損失。

而傳統方式一旦出現問題，駕駛員往往一開始還不知道是起升制動器已經失效并未采取任何措施，沒有聲音報警，沒有問題提示，更沒有語音提醒，等發現問題時一般已經來不及，也沒有其他特別有效的措施來阻止重物溜鉤，而且此時駕駛員一般都比較慌張，手忙腳亂不知道怎么操作，更容易引發安全事故。

發明內容

本發明解決了現有技術中存在的問題，提供了一種優化的塔式起重機重物防墜保護系統。

本發明所采用的技術方案是，一種塔式起重機重物防墜保護系統，所述系統配合塔式起重機設置，所述系統包括：

一信號采集單元，配合塔式起重機設置，用于獲取塔式起重機的工作信號；

一可編輯控制器，用于獲得反饋信號、輸出控制信號；

一變頻器，分別配合信號采集單元和可編程控制器設置，用于完成信號的交互；

一輸入輸出單元，配合所述可編輯控制器設置，用于輸入人工信息、輸出塔式起重機的不同狀態信息。

優選地，所述信號采集單元為設置于塔式起重機的起升電動機上的編碼器。

優選地，當變頻器采集到編碼器的速度值大于預設值時，可編輯控制器檢測手柄使能信號；若手柄使能信號為無，則進行防墜保護，否則僅通過輸入輸出單元告警。

優選地，當變頻器采集到編碼器的速度值大于預設值，變頻器反饋預設的加急信號至可編程控制器，加急信號為基于所述編碼器的轉速的約定信號。

優選地，所述防墜保護為變頻器輸出上升轉矩至起升電動機，重物懸停，通過可編輯控制器控制輸入輸出單元輸出報警。

優選地，所述變頻器與可編輯控制器間通過PN總線通訊連接。

優選地，所述輸入輸出單元包括蜂鳴器、語音模塊和觸摸屏。

優選地，所述語音模塊與可編輯控制器間通過485總線通訊連接。

優選地，所述觸摸屏與可編輯控制器間通過PPI點對點通訊連接。

優選地，所述變頻器和可編程控制器間每隔預設時間進行握手測試；所述握手測試包括以下步驟：