[發明專利]繞線裝置及繞線方法

有效

• 申請號: 202110178335.2
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112895185B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 令狐嶸凱
• 申請（專利權）人: 西安奕斯偉材料科技有限公司;西安奕斯偉硅片技術有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B28D5/04;B28D7/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;陳麗寧

1.一種繞線裝置，其特征在于，包括放線結構、導向結構和收線結構，所述收線結構包括收線軸、導輪和伸縮部，所述伸縮部控制所述導輪在所述收線軸的軸向方向往復運動，以在所述收線軸上進行繞線；

所述收線結構還包括檢測部，用于檢測所述收線軸上的待繞線位置的平坦度；

所述繞線裝置還包括補償結構，用于根據所述檢測部的檢測結果控制所述導輪的移動速度以及所述收線軸上的繞線跨度；

所述檢測部包括在所述收線軸的軸向方向位于所述導輪的相對的兩側的紅外傳感器；

所述補償結構包括：

平坦度獲取單元，用于實時獲得所述收線軸位于所述檢測部的檢測范圍內的檢測區的平坦度信息；

調整單元，用于根據所述平坦度信息控制所述導輪的移動速度，以及所述收線軸的繞線跨度；

所述平坦度獲取單元包括：

第一子單元，用于獲得所述檢測區內的多個檢測點與所述收線軸的軸向中心線之間的距離在第一方向上的變化趨勢，所述第一方向為所述導輪的移動方向；

第二子單元，用于在所述檢測區內的多個檢測點與所述收線軸的軸向中心線之間的距離在第一方向上的變化趨勢為逐漸增大時，判斷所述平坦度信息為所述收線軸的所述檢測區的表面具有凸起，或在所述檢測區內的多個檢測點與所述收線軸的軸向中心線之間的距離在第一方向上的變化趨勢為逐漸減小時，判斷所述平坦度信息為所述收線軸的所述檢測區的表面具有凹陷；

所述伸縮部包括狀態轉換單元，用于在相鄰兩個檢測點與所述收線軸的軸向中心線之間的距離的差值超過預設值時，控制所述導輪開始反向運動；

所述檢測區包括相鄰設置的已繞線區和待繞線區，所述已繞線區具有第一檢測點，所述待繞線區具有第二檢測點，所述第一檢測點與所述第二檢測點相鄰設置，所述第一檢測點與所述收線軸的軸向中心線之間的距離為第一距離，所述第二檢測點與所述收線軸的軸向中心線之間的距離為第二距離，所述第一距離與所述第二距離的差值超過預設值時，控制所述導輪開始反向運動。

2.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述調整單元用于在所述平坦度信息為所述收線軸的所述檢測區的表面具有凸起時，增加所述導輪的移動速度，并增加所述收線軸的繞線寬度，以減少所述檢測區內的繞線數量；

或在所述平坦度信息為所述收線軸的所述檢測區的表面具有凹陷時，減小所述導輪的移動速度，并減小所述收線軸的繞線寬度，以增加所述檢測區內的繞線數量。

3.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述伸縮部包括絲杠和驅動單元，所述導輪設置于所述絲杠上，所述驅動單元控制所述絲杠旋轉以使得所述導輪沿著所述絲杠的延伸方向進行往復運動。

4.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述補償結構以預設步長進行補償，所述預設步長為1mm-5mm。

5.一種繞線方法，應用于上述權利要求1-4任一項所述的繞線裝置，其特征在于，包括：

獲取收線軸上的繞線區域，并在所述繞線區域上設置繞線位置；

通過檢測部對收線軸上的待繞線位置的平坦度進行檢測；

根據收線軸上待繞線位置的平坦度信息控制繞線速度和繞線跨度。

6.根據權利要求5所述的繞線方法，其特征在于，根據收線軸上待繞線位置的平坦度信息控制繞線速度和繞線跨度，具體包括：

獲得所述收線軸位于所述檢測部的檢測范圍內的檢測區內的多個檢測點與所述收線軸的軸向中心線之間的距離在第一方向上的變化趨勢，所述第一方向為所述導輪的移動方向；

在所述檢測區內的多個檢測點與所述收線軸的軸向中心線之間的距離在第一方向上的變化趨勢為逐漸增大時，判斷所述平坦度信息為所述收線軸的所述檢測區的表面具有凸起，或在所述檢測區內的多個檢測點與所述收線軸的軸向中心線之間的距離在第一方向上的變化趨勢為逐漸減小時，判斷所述平坦度信息為所述收線軸的所述檢測區的表面具有凹陷；

在所述平坦度信息為所述收線軸的所述檢測區的表面具有凸起時，增加所述導輪的移動速度，并增加所述收線軸的繞線寬度，以減少所述檢測區內的繞線數量；

或在所述平坦度信息為所述收線軸的所述檢測區的表面具有凹陷時，減小所述導輪的移動速度，并減小所述收線軸的繞線寬度，以增加所述檢測區內的繞線數量。