[發(fā)明專利]貨物運輸方法、裝置、中轉(zhuǎn)裝置、倉儲系統(tǒng)及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110178254.2 | 申請日： | 2021-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN112896895B | 公開（公告）日： | 2022-10-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊穗梅;謝超 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 張娜;臧建明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 貨物運輸 方法 裝置 中轉(zhuǎn) 倉儲 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種貨物運輸方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于中轉(zhuǎn)裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置包括流利貨架，所述流利貨架包括支架和設(shè)置在所述支架上的傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)為多層，所述傳送機構(gòu)包括調(diào)整機構(gòu)，所述方法包括：
得到貨物的尺寸信息；
根據(jù)所述尺寸信息，確定所述貨物對應(yīng)的所述傳送機構(gòu)的目標層；
確定所述貨物的傳送方向；
基于所述傳送方向，通過所述調(diào)整機構(gòu)，確定所述傳送機構(gòu)的各層的傾斜角度，以使位于所述傳送機構(gòu)的目標層的貨物產(chǎn)生沿所述傳送方向的分力；
通過傾斜的所述傳送機構(gòu)的目標層運輸所述貨物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)裝置還包括貨物提升組件，所述貨物提升組件的貨物出入口與所述傳送機構(gòu)的一端對接，在根據(jù)所述尺寸信息，確定所述貨物對應(yīng)的所述傳送機構(gòu)的目標層之后，所述方法還包括：
基于所述貨物提升組件，將所述貨物搬運至所述傳送機構(gòu)的目標層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，得到貨物的貨物尺寸，包括：
基于貨物提升組件上設(shè)置的第一掃描件，獲取所述貨物的尺寸信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)裝置還包括傳送線組件，所述傳送線組件與所述貨物提升組件遠離所述貨物出入口的一端對接，以將所述貨物運輸至所述貨物提升組件，得到貨物的貨物尺寸，包括：
基于傳送線組件上設(shè)置的第一掃描件，獲取所述貨物的尺寸信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述尺寸信息為基于搬運機器人上設(shè)置的第二掃描件獲取的。
6.一種貨物運輸方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于中轉(zhuǎn)裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置包括流利貨架，所述流利貨架包括支架和設(shè)置在所述支架上的傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)為多層，所述傳送機構(gòu)包括第一傳送部和第二傳送部，所述方法包括：
得到貨物的尺寸信息；
根據(jù)所述尺寸信息，確定所述貨物對應(yīng)的所述傳送機構(gòu)的目標層；
確定所述貨物的傳送方向；
基于所述傳送方向，調(diào)整所述傳送機構(gòu)的第二傳送部，以使所述第二傳送部的高度大于所述第一傳送部的高度，且使所述第二傳送部形成傾斜坡面；
通過所述目標層對應(yīng)的所述第二傳送部形成的傾斜坡面以及所述第一傳送部形成的水平面，運輸所述貨物。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)裝置還包括貨物提升組件，所述貨物提升組件的貨物出入口與所述傳送機構(gòu)的一端對接，在根據(jù)所述尺寸信息，確定所述貨物對應(yīng)的所述傳送機構(gòu)的目標層之后，所述方法還包括：
基于所述貨物提升組件，將所述貨物搬運至所述傳送機構(gòu)的目標層。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，得到貨物的貨物尺寸，包括：
基于貨物提升組件上設(shè)置的第一掃描件，獲取所述貨物的尺寸信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)裝置還包括傳送線組件，所述傳送線組件與所述貨物提升組件遠離所述貨物出入口的一端對接，以將所述貨物運輸至所述貨物提升組件，得到貨物的貨物尺寸，包括：
基于傳送線組件上設(shè)置的第一掃描件，獲取所述貨物的尺寸信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述尺寸信息為基于搬運機器人上設(shè)置的第二掃描件獲取的。
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