[發明專利]設置清潔禁區的方法、裝置、清潔設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110177573.1
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112890692A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 丁鐵
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G06F16/29
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 尹倩倩

本申請提出一種設置清潔禁區的方法、裝置、清潔設備及存儲介質，該方法包括：對清潔設備的工作場所進行建圖，得到工作場所對應的清潔地圖；在清潔地圖中定位出基站所在區域；根據基站所在區域，設置覆蓋基站的清潔禁區。本申請中清潔設備對工作場所對應的清潔地圖中鎖定基站所在區域，在基站所在區域設置覆蓋基站的清潔禁區。當需要返回基站時再從清潔地圖中取消該清潔禁區的設置，當清潔設備離開基站時再次設置該清潔禁區，實現不影響基站正常使用的前提下，確保清潔設備不會與基站碰撞，同時減少清潔設備被基站的線纜纏繞困住的情況發生。

技術領域

本申請屬于電器設備技術領域，具體涉及一種設置清潔禁區的方法、裝置、清潔設備及存儲介質。

背景技術

目前智能清潔設備的使用越來越普及，如很多家庭會使用掃地機器人進行房屋清潔。清潔設備在工作過程中，按照隨機路徑或者規劃好的路徑行進，在行進過程中利用設備上安裝的清潔部件進行清掃或拖洗。

清潔設備通常配套有基站，基站至少具有為清潔設備進行充電的功能。相關技術中當清潔設備不需要返回基站時，若清潔設備在行進過程中經過基站所在位置，則清潔設備會與基站發生碰撞，并將基站識別為障礙物，然后繞過基站繼續行進。

但上述相關技術中清潔設備與基站發生碰撞，可能會影響基站工作，且基站周圍通常有線纜，容易將清潔設備困住。

發明內容

本申請提出一種設置清潔禁區的方法、裝置、清潔設備及存儲介質，清潔設備對工作場所對應的清潔地圖中鎖定基站所在區域，在基站所在區域設置覆蓋基站的清潔禁區，避免清潔設備與基站發生碰撞，避免清潔設備被基站周圍的線纜纏繞困住。

本申請第一方面實施例提出了一種設置清潔禁區的方法，包括：

對清潔設備的工作場所進行建圖，得到所述工作場所對應的清潔地圖；

在所述清潔地圖中定位出基站所在區域；

根據所述基站所在區域，設置覆蓋所述基站的清潔禁區。

在本申請的一些實施例中，所述在所述清潔地圖中定位出基站所在區域，包括：

與基站建立通信連接；

從所述基站獲取所述基站的安裝位置信息及尺寸信息；

根據所述安裝位置信息，在所述清潔地圖中確定出所述基站的安裝位置；

根據所述尺寸信息，在所述清潔地圖上所述安裝位置處繪制出所述基站的輪廓；

將所述基站的輪廓覆蓋的區域確定為基站所在區域。

在本申請的一些實施例中，所述在所述清潔地圖中定位出基站所在區域，包括：

接收用戶終端發送的清潔禁區設置指令，所述清潔禁區設置指令包括基站的安裝位置信息及尺寸信息；

根據所述尺寸信息和所述安裝位置信息，在所述清潔地圖上所述基站對應的安裝位置處繪制出所述基站的輪廓；

將所述基站的輪廓覆蓋的區域確定為基站所在區域。

在本申請的一些實施例中，所述根據所述基站所在區域，設置覆蓋所述基站的清潔禁區，包括：

在所述清潔地圖中將所述基站所在區域放大預設比例，將放大后的區域設置為清潔禁區；或者，

在所述清潔地圖中將所述基站所在區域的各個邊界所在的直線向外移動預設距離，將移動后各邊界所在直線圍成的區域設置為清潔禁區。

在本申請的一些實施例中，所述方法還包括：

接收用戶終端發送的清潔禁區調整指令，所述清潔禁區調整指令包括調整位置信息和調整尺寸信息；