[發明專利]二維碼定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202110176525.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN112861560A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 屠寅海
• 申請（專利權）人: 創新先進技術有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 朱文杰

1.一種二維碼定位方法，其特征在于，包括：

在含有第一類像素和第二類像素的二維碼圖像中，以預設的行像素探測規則及列像素探測規則，確定所述二維碼圖像中的目標圖形的中心位置；其中，所述行像素探測規則包括：第一類像素、第二類像素、第一類像素的順序排布比例滿足第一預設比例，所述列像素探測規則包括：第一類像素、第二類像素、第一類像素的順序排布比例滿足第二預設比例；

根據所述中心位置所對應的目標圖形中，以所述中心位置處的像素點為中心像素點的預設像素區域內所述第一類像素和/或所述第二類像素的個數，以及，穿過所述中心位置的像素排布中第一類像素、第二類像素、第一類像素、第二類像素、第一類像素的順序排布比例，對所述目標圖形進行篩選，并從篩選后得到的目標圖形中，確定符合所述二維碼圖像的定位規則的圖形，作為所述二維碼圖像的位置探測圖形。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述中心位置所對應的目標圖形中，以所述中心位置處的像素點為中心像素點的預設像素區域內所述第一類像素和/或所述第二類像素的個數，以及，穿過所述中心位置的像素排布中第一類像素、第二類像素、第一類像素、第二類像素、第一類像素的順序排布比例，對所述目標圖形進行篩選之前，所述方法還包括：

根據確定的所述目標圖形的中心位置識別出相應的目標圖形。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位規則為任意三個所述目標圖形所對應的得分大于或等于預設分值，所述得分根據三個所述目標圖形的面積的均差、以及任意三個所述目標圖形的中心點所構成的三角形中長度最短的兩條連線的夾角值、長度最短的兩。。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設像素區域位于所述中心位置所屬像素類別的像素區域之內。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一預設比例為1：n：1，且n大于1；所述第二預設比例為1：m：1，且m大于1。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述二維碼圖像中的目標圖形的中心位置，包括：

確定行像素中第一類像素、第二類像素、第一類像素的順序排布比例滿足第一預設比例的第一像素排布；及確定列像素中第一類像素、第二類像素、第一類像素的順序排布比例滿足第二預設比例的第二像素排布；

根據所述第一像素排布的中心點及所述第二像素排布的中心點，確定所述目標圖形的中心位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位規則包括：三個目標圖形的中心點的連線中，長度最短的兩條連線垂直且長度相等；

所述從篩選后得到的目標圖形中，確定符合所述二維碼圖像的定位規則的圖形，包括：

從篩選后得到的目標圖形中，按照每三個一組的方式形成多組目標圖形；

分別判斷每組目標圖形是否滿足所述定位規則；

將滿足所述定位規則的至少一組目標圖形作為所述二維碼圖像的位置探測圖形。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從篩選后得到的目標圖形中，確定符合所述二維碼圖像的定位規則的圖形，包括：

從篩選后得到的目標圖形中，按照每三個一組的方式形成多組目標圖形；

確定每組目標圖形中的三個目標圖形的中心點的連線構成的三角形的幾何參數和三個目標圖形的面積的均差，其中，所述幾何參數包括所述三角形中長度最短的兩條連線的夾角值和長度最短的兩條連線的長度差值；

根據所述夾角值、所述長度差值和所述均差，確定符合所述二維碼的定位規則的圖形。