[發(fā)明專(zhuān)利]一種服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備及使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110176317.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113003475A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東英信計(jì)算機(jī)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F7/14
• 分類(lèi)號(hào): B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 張營(yíng)磊

1.一種服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備，其特征在于，包括L型固定架；

L型固定架包括水平底板(1)及豎直支架(2)，豎直支架(2)設(shè)置在水平底板(1)一側(cè)，并與水平底板(1)垂直，水平底板(1)底部設(shè)置有剎車(chē)腳輪(3)；

豎直支架(2)上設(shè)置升降架(4)，升降架(4)與水平底板(1)設(shè)置在豎直支架(2)的同側(cè)，且升降架(4)與水平底板(1)平行；升降架(4)上設(shè)置有若干滑輪(5)；

豎直支架(2)上設(shè)置有電箱(6)和控制箱(7)，電箱(6)及控制箱(7)與升降架(4)設(shè)置在豎直支架(2)的兩側(cè)；

控制箱(7)內(nèi)設(shè)置有控制模塊(8)，電箱(6)內(nèi)設(shè)置有電源模塊(10)；

控制模塊(8)連接有驅(qū)動(dòng)模塊(9)，驅(qū)動(dòng)模塊(9)還與電源模塊(10)連接；

控制模塊(8)通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊(9)帶動(dòng)升降架(4)上下運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備，其特征在于，豎直支架(2)包括兩根縱梁及一根橫梁；

兩根縱梁設(shè)置在水平底板(1)上，橫梁連接兩根縱梁的上端；

兩根縱梁后側(cè)還分別設(shè)置有支撐桿，支撐桿與水平底板(1)呈角度設(shè)置，且連接水平底板(1)與橫梁。

3.如權(quán)利要求2所述的服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)模塊(9)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、升降滾珠絲桿(12)及兩根重型直線導(dǎo)軌(13)；

兩根重型直線導(dǎo)軌(13)分別設(shè)置在一根縱梁上，升降滾珠絲桿(12)設(shè)置在兩根縱梁中間，并連接水平底板(1)與橫梁；

升降架(4)設(shè)置在兩根重型直線導(dǎo)軌(13)及升降滾珠絲桿(12)上；

升降滾珠絲桿(12)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)與控制模塊(8)連接；

控制模塊(8)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)帶動(dòng)升降滾珠絲桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，升降滾珠絲桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降架(4)沿著兩根重型直線導(dǎo)軌(13)上下運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)設(shè)置在電箱(6)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備，其特征在于，電源模塊(10)包括電池和充放電管理單元。

6.如權(quán)利要求1所述的服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備，其特征在于，控制箱(7)外側(cè)設(shè)置有觸摸屏(14)，觸摸屏(14)與控制模塊(8)連接；

控制模塊(8)還連接有升按鈕(15)和降按鈕(16)，升按鈕(15)與降按鈕(16)分別設(shè)置在兩根縱梁背面。

7.如權(quán)利要求1所述的服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備，其特征在于，升降架(4)表面設(shè)置有若干滑輪列，各滑輪列相互平行，且與豎直支架(2)垂直；

每個(gè)滑輪列包括滑輪底座和若干滑輪(5)，滑輪(5)安裝在滑輪底座上，且各滑輪列的滑輪數(shù)目相等。

8.一種服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1.獲取服務(wù)器節(jié)點(diǎn)初始位置、目標(biāo)位置、初始位置高度以及目標(biāo)位置高度；

S2.將服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備移動(dòng)至初始位置，再通過(guò)控制模塊控制升降架與服務(wù)器節(jié)點(diǎn)初始位置高度齊平，將服務(wù)器節(jié)點(diǎn)沿著升降架上的滑輪滑動(dòng)至升降架；

S3.將服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備移動(dòng)至目標(biāo)位置，再通過(guò)控制模塊控制升降架與服務(wù)器節(jié)點(diǎn)目標(biāo)位置高度齊平，將服務(wù)器節(jié)點(diǎn)沿著升降架上的滑輪滑動(dòng)至目標(biāo)位置的對(duì)應(yīng)高度。

9.如權(quán)利要求8所述的服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備使用方法，其特征在于，步驟S2具體步驟如下：

S21.打開(kāi)剎車(chē)腳輪，將服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備推至初始位置，關(guān)閉剎車(chē)腳輪；

S22.按升按鈕或降按鈕，控制模塊通知驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制升降架沿著兩重型直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)，并在升降架與服務(wù)器節(jié)點(diǎn)初始位置高度齊平時(shí)，停止移動(dòng)；

S23.將服務(wù)器節(jié)點(diǎn)沿著升降架上的滑輪列滑動(dòng)至升降架。

10.如權(quán)利要求9所述的服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備使用方法，其特征在于，步驟S3具體步驟如下：

S31.打開(kāi)剎車(chē)腳輪，將服務(wù)器搬運(yùn)上架設(shè)備推至目標(biāo)位置，關(guān)閉剎車(chē)腳輪；

S32.按升按鈕或降按鈕，控制模塊通知驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制升降架沿著兩重型直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)，并在升降架與服務(wù)器節(jié)點(diǎn)目標(biāo)位置高度齊平時(shí)，停止移動(dòng)；

S33.將服務(wù)器節(jié)點(diǎn)沿著升降架上的滑輪列滑動(dòng)至目標(biāo)位置的對(duì)應(yīng)高度。