[發(fā)明專利]一種基于大數(shù)據(jù)的輥筒輸送線多重檢測系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN113145477A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉朝明;王家浩;劉勇
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢聯(lián)州科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 武漢仁合利泰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42275
• 代理人: 劉川

本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)的輥筒輸送線多重檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括系統(tǒng)啟動、控制室、控制器、云端服務(wù)器、輥筒輸送線A、產(chǎn)品檢測模塊、機械臂A、貼碼機、采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、輥筒輸送線B、計數(shù)傳感器、成品空箱、輥筒輸送線C、二次檢測模塊、機械臂B、存儲箱，產(chǎn)品檢測模塊包括噴碼檢測儀、激光輪廓掃描儀、高度測量傳感器和光柵檢測傳感器，控制器采用CPU處理器進行數(shù)據(jù)信息的分析、處理，由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的決策機構(gòu)，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個系統(tǒng)的操作；具有檢測精度高、效率高、方便二次檢測篩選物體和檢測信息對比查看的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輥筒輸送線多重檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于大數(shù)據(jù)的輥筒輸送線多重檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機； 1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機，此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分；

現(xiàn)有輥筒輸送線多重檢測技術(shù)，人工檢測易疲勞成本高、檢測精度低、效率低、不能二次檢測篩選物體、檢測信息不方便對比查看：所以更加需要一種基于大數(shù)據(jù)的輥筒輸送線多重檢測系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于大數(shù)據(jù)的輥筒輸送線多重檢測系統(tǒng)，具有檢測精度高、效率高、方便二次檢測篩選物體和檢測信息對比查看的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于大數(shù)據(jù)的輥筒輸送線多重檢測系統(tǒng)，包括系統(tǒng)啟動、控制室、控制器、云端服務(wù)器、輥筒輸送線A、產(chǎn)品檢測模塊、機械臂A、貼碼機、采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、輥筒輸送線B、計數(shù)傳感器、成品空箱、輥筒輸送線C、二次檢測模塊、機械臂B、存儲箱，所述產(chǎn)品檢測模塊包括噴碼檢測儀、激光輪廓掃描儀、高度測量傳感器和光柵檢測傳感器；

所述控制器采用CPU處理器進行數(shù)據(jù)信息的分析、處理，由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的 決策機構(gòu)，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個系統(tǒng)的操作，從而控制這些部件按指令的要求進行動作的重要部分；

所述產(chǎn)品檢測模塊包括噴碼檢測儀、激光輪廓掃描儀、高度測量傳感器和光柵檢測傳感器，所述噴碼檢測儀，用來識別檢測貼碼識別標(biāo)簽；激光輪廓掃描儀使用激光三角測量原理,對不同被測物體表面進行二維輪廓掃描；高度測量傳感器光幕由投光器和接收器組成進行高度檢測；光柵檢測傳感器以高精度光柵作為檢測元件底精密測量厚度、壓力和位移變化。

優(yōu)選的，所述輥筒輸送線B和輥筒輸送線C與輥筒輸送線A連接。

優(yōu)選的，所述機械臂A和機械臂B采用工業(yè)自動化機械臂，沿X軸、Y軸和Z軸移動的機械臂，該機械臂前端設(shè)有多方位采集攝像頭進行拾取。

優(yōu)選的，所述二次檢測模塊與產(chǎn)品檢測模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選的，所述云端服務(wù)器內(nèi)設(shè)定有物品檢測標(biāo)準(zhǔn)值。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)啟動、控制室、控制器、云端服務(wù)器、輥筒輸送線A、產(chǎn)品檢測模塊、機械臂A、貼碼機、采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、輥筒輸送線B、計數(shù)傳感器、輥筒輸送線C、二次檢測模塊和機械臂B均設(shè)有獨立電源，并通過線纜和外部網(wǎng)絡(luò)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：