[發明專利]一種內圈帶齒的交叉滾子軸承

在審

• 申請號: 202110174868.3
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112855761A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 吳洪德;楊奇能;歐學國;陳志廣;蘇潮;邵立偉;黃德皇;陳慶武
• 申請（專利權）人: 中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大學研究院
• 主分類號: F16C19/36
• 分類號: F16C19/36;F16C33/58;F16C33/62;F16C33/78
• 代理公司: 廣州專才專利代理事務所(普通合伙) 44679
• 代理人: 楊惠邦

本發明公開了一種內圈帶齒的交叉滾子軸承，包括外圈、內圈和若干滾子，外圈和內圈之間設置有滾道，若干滾子依次相互垂直交叉排列設置在滾道內；內圈的內壁分為上下兩部分，分別記為上部內壁和下部內壁，上部內壁設置有內齒，內齒為變位齒，變位齒的齒高小于齒寬。工作時，交叉滾子軸承裝在諧波減速機上，內齒和諧波減速機上的柔輪齒嚙合，進行傳動輸出。交叉滾子軸承和鋼輪集成到了一起，減少了一個零件，使諧波減速機結構更為緊湊，剛性增加，體積和重量都會減少。同時內齒的齒形采用了變位齒，齒形經過優化，減少了斷齒的風險，能承受更大的載荷，且運轉的噪音更小。

技術領域

本發明涉及交叉滾子軸承技術領域，尤其涉及一種內圈帶齒的交叉滾子軸承。

背景技術

諧波減速機由于體積小、重量輕、精度高，在機器人中廣泛應用。現有的諧波減速機主要由以下幾個部件組成：交叉滾子軸承、鋼輪、輸出法蘭、柔輪和波發生器。其中，輸出法蘭、鋼輪通過螺絲與交叉滾子軸承內圈連接在一起。但是，現有的這種結構存在以下缺陷：

(1)疊加的零件較多，容易造成剛性不足，安裝不同心、同時由于軸線方向的長度相對較長，體積較大；

(2)目前鋼輪上的齒形較高，容易造成斷裂失效，噪音也較大。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種內圈帶齒的交叉滾子軸承，集成了鋼輪的功能，使安裝的零件數量減少，增加剛性，結構緊湊；且內圈齒的齒形經過優化，承載能力大，不容易斷齒，且噪音小。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種內圈帶齒的交叉滾子軸承，包括外圈、內圈和若干滾子，所述外圈和所述內圈之間設置有滾道，若干所述滾子依次相互垂直交叉排列設置在所述滾道內；所述內圈的內壁分為上下兩部分，分別記為上部內壁和下部內壁，所述上部內壁設置有內齒，所述內齒為變位齒，所述變位齒的齒高小于齒寬。

進一步地，所述滾子為圓柱形滾柱，所述圓柱形滾柱的直徑和高度相等。

進一步地，對于所述內圈，靠近所述上部內壁的端面記為內圈上部端面，所述內圈上部端面縱向延伸向下設置有法蘭安裝孔；所述外圈上設置有外圈安裝孔。

進一步地，所述法蘭安裝孔的高度不小于所述變位齒的齒高；所述外圈安裝孔縱向貫穿所述外圈的上下兩端面。

進一步地，對于所述內圈，靠近所述下部內壁的端面記為內圈下部端面，所述內圈下部端面上設置有滾子安裝孔，所述滾子安裝孔上可拆卸設置有孔塞。

進一步地，還包括密封圈，所述密封圈設置在所述滾道上方且位于所述外圈和所述內圈之間，所述密封圈靠近所述內圈上部端面一側。

進一步地，所述外圈的軸心和所述內圈的軸心重疊；所述外圈為一體成型結構；所述內圈為一體成型結構。

進一步地，所述外圈為高碳鉻軸承鋼外圈；所述內圈為高碳鉻軸承鋼內圈。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：

(1)本發明所提供的內圈帶齒的交叉滾子軸承，工作時，交叉滾子軸承裝在諧波減速機上，內圈上的內齒和諧波減速機上的柔輪齒嚙合，進行傳動輸出。本交叉滾子軸承的內圈內壁帶齒，相當于集成了鋼輪的功能，交叉滾子軸承和鋼輪集成到了一起，減少了一個零件，使諧波減速機結構更為緊湊，剛性增加，體積和重量都會減少。

(2)本發明所提供的內圈帶齒的交叉滾子軸承，內圈上設置有內齒，且內齒的齒形采用了變位齒，齒高小于齒寬，減少了斷齒的風險，能承受更大的載荷，且運轉的噪音更小。

(3)本發明所提供的內圈帶齒的交叉滾子軸承，適用于人機協作機器人領域，特別適合用于體積小，高剛性的場合。

附圖說明