[發明專利]一種制動系統

在審

• 申請號: 202110174711.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112896128A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 呂亭強;趙維偉;周亮亮;李成岳;張鵬;王超
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種制動系統，其特征在于，包括：主行車制動系統，所述主行車制動系統包括：主EBS控制器、前橋模塊、后橋模塊、前軸左制動器、前軸右制動器、后軸左彈簧制動缸和后軸右彈簧制動缸，所述主EBS控制器和所述前橋模塊相連，所述前橋模塊和所述前軸左制動器相連，所述前橋模塊和所述前軸右制動器相連，所述主EBS控制器和所述后橋模塊相連，所述后橋模塊和所述后軸左彈簧制動缸相連，所述后橋模塊和所述后軸右彈簧制動缸相連；

其中，所述主EBS控制器在接收自動駕駛控制單元ADCU通過CAN總線傳輸的減速度控制指令后，根據當前車輛工況計算得到前后橋制動壓力，根據所述前后橋制動壓力生成制動壓力命令，通過CAN總線向前橋模塊和后橋模塊傳輸制動壓力命令，所述前橋模塊根據所述制動壓力命令向所述前軸左制動器和前軸右制動器輸出制動壓力，所述后橋模塊根據所述制動壓力命令向所述后軸左彈簧制動缸和后軸右彈簧制動缸輸出制動壓力。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主行車制動系統還包括：左ABS電磁閥和右ABS電磁閥，所述左ABS電磁閥和所述前橋模塊相連，所述右ABS電磁閥和所述前橋模塊相連，所述左ABS電磁閥和所述前軸左制動器相連，所述右ABS電磁閥和所述前軸右制動器相連；

所述前橋模塊根據所述制動壓力命令輸出的制動壓力經過所述左ABS電磁閥和所述右ABS電磁閥調制后輸出至前軸左制動器和前軸右制動器。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述主行車制動系統還包括：前橋ABS輪速傳感器，所述前橋ABS輪速傳感器和所述前橋模塊相連，所述前橋模塊將所述前橋ABS輪速傳感器采集的輪速信號通過CAN總線發送至所述主EBS控制器。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述主行車制動系統還包括：后橋ABS輪速傳感器，所述后橋ABS輪速傳感器和所述后橋模塊相連，所述后橋模塊將所述后橋ABS輪速傳感器采集的輪速信號通過CAN總線發送至所述主EBS控制器。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：冗余行車制動系統，所述冗余行車制動系統包括：冗余EBS控制器和氣壓調節模塊，所述EBS控制器和所述氣壓調節模塊相連；

其中，所述冗余EBS控制器在接收ADCU通過CAN總線傳輸的減速度控制指令后，監控所述主行車制動系統的當前狀態，當所述主行車制動系統處于正常狀態時，所述冗余EBS控制器不進行任何輸出動作；當所述主行車制動系統處于故障狀態時，所述冗余EBS控制器根據減速度控制指令和當前車輛工況計算得出控制壓力，并通過所述氣壓調節模塊調制壓力后，輸出至所述前橋模塊和所述后橋模塊。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，還包括：電子駐車制動系統，所述電子駐車制動系統包括：電子駐車模塊，所述電子駐車模塊和后軸左彈簧制動缸相連，所述電子駐車模塊和后軸右彈簧制動缸相連，若所述主行車制動系統處于故障狀態，且所述冗余行車制動系統處于故障狀態，則ADCU向所述電子駐車模塊發送減速度控制指令，所述電子駐車模塊在接收到減速度控制指令后，根據所述減速度控制指令調節所述后軸左彈簧制動缸內氣壓和后軸右彈簧制動缸內氣壓。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：主轉向控制系統，所述主轉向控制系統包括：主EPS控制器，所述主EPS控制器在接收到ADCU發送的轉向控制指令后，根據所述轉向控制指令對轉向輪轉角進行角度控制和角速度控制。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括：冗余轉向控制系統，所述冗余轉向控制系統包括：冗余EPS控制器，所述冗余EPS控制器接收ADCU發送的轉向控制指令后，對所述主轉向控制系統進行監控，當所述主轉向控制系統處于故障狀態時，所述冗余EPS控制器執行所述轉向控制指令，對車輛行駛軌跡進行控制。