[發明專利]一種CPR圖像偽影的去除方法

有效

• 申請號: 202110174474.8
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112529821B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 張玲玲;滕忠照;沈金花
• 申請（專利權）人: 南京景三醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 錢麗

本發明公開了一種CPR圖像偽影的去除方法。該方法包括獲取人體感興趣部位的掃描數據；在所述掃描數據上指定一條感興趣路徑曲線，所述感興趣路徑曲線由一系列原始輸入的三維坐標數據點構成；求解感興趣路徑曲線在每一三維坐標數據點處的切向量；指定一個法向量，根據所述切向量與法向量的夾角對感興趣路徑曲線上的三維坐標數據點進行第二次重采樣；根據所述掃描數據、第二次重采樣獲取的三維坐標數據點和法向量進行曲面重建。本發明解決了現有CPR技術在切向量和法向量接近平行時導致管狀結構直徑變大而造成的偽影問題，大大降低了醫生誤判的概率。

技術領域

本發明涉及CPR圖像偽影去除技術領域，具體涉及一種CPR圖像偽影的去除方法。

背景技術

曲面重建（CPR）技術是在一個維度上選擇特定的曲線路徑，將該路徑上的所有體素在同一平面上進行顯示，可以一次評價曲度較大的結構如脾動脈、胰管、冠狀動脈等管狀結構的全長情況。CPR 可以觀察管腔結構的腔壁病變（如斑塊、狹窄等），也可以觀察管狀結構與周圍結構的位置關系，但 CPR 所顯示的不是正常的解剖結構和關系（它是把管狀結構拉直了看），同時需要多個角度曲面重建以完整評價病變。該技術可以幫助醫生更好地去理解復雜結構的解剖結構。盡管拉直的CPR技術能夠產生可靠的結果，但是在某些特殊情況下（當切向量和法向量近似平行時）會導致管狀結構的直徑比實際偏大，在該位置產生一定程度的偽影。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種CPR圖像偽影的去除方法。

為實現上述目的，本發明提供了一種CPR圖像偽影的去除方法，包括：

獲取人體感興趣部位的掃描數據；

在所述掃描數據上指定一條感興趣路徑曲線，所述感興趣路徑曲線由一系列原始輸入的三維坐標數據點構成；

求解感興趣路徑曲線在每一三維坐標數據點處的切向量；

指定一個法向量，根據所述切向量與法向量的夾角對感興趣路徑曲線上的三維坐標數據點進行第二次重采樣；

根據所述掃描數據、第二次重采樣獲取的三維坐標數據點和法向量進行曲面重建。

進一步的，如所述原始輸入的三維坐標數據點的密集度低于參考閾值，則進行第一次重采樣，以使感興趣路徑曲線上的三維坐標數據點的密度在參考閾值以上，通過第一次重采樣后共獲取的三維坐標數據點的集合可由下式確定：

其中，可表示為，m為大于2的自然數；為第一次重采樣獲取的三維坐標數據點的集合中下標為的k的三維坐標數據點，為原始輸入的三維坐標數據點的集合，可表示為：，n為大于2的自然數，為原始輸入的三維坐標數據點的集合中下標為i的三維坐標數據點，為原始輸入的三維坐標數據點的集合中下標為j的三維坐標數據點，為任意兩個三維坐標數據點之間的距離，為第一次重采樣的步幅，為線性插值的結果，其計算方式如下：

其中，表示向量的模長。

進一步的，通過局部的割線來近似切線求解感興趣路徑曲線在每一三維坐標數據點處的切向量，具體如下：

其中，為單位化操作，其使得向量的模長為1。

進一步的，經過第二次重采樣獲取的三維坐標數據點的集合為：